1983年7月28日，陈云、李先念、徐向前在人民大会堂。由于这三位西路军历史亲历者的干预，邓小平的支持，西路军的历史真相才逐步得以澄清。1990年，徐向前去世。1992年，李先念去世。根据遗嘱，他们的骨灰都撒在了西路军当年的战场上作为当年西路军的主要领导者，徐向前和李先念在晚年最后的一段时间里，经常谈到西路军。
     “父亲心头非常怀念当时在一块儿英勇奋战，特别是牺牲了的西路军将士。”在接受《西征的红军》摄制组采访时，徐向前的儿子徐小岩说。
     “爸爸临终时曾跟我讲，再让国家花一次钱，把我的骨灰撒在祁连山，他要跟西路军的烈士在一起，最后也要在一起。”李先念的女儿李紫阳说。
    1990年，徐向前去世。1992年，李先念去世。根据遗嘱，他们的骨灰都撒在西路军当年的战场上。
     纪念红军长征胜利70周年之际，以西路军为题材的电视纪录片《西征的红军》在上海电视台纪实频道首播，第一次以影像的方式向观众讲述了这段鲜为人知的红军故事。
    10年心系“西路军”
     “不能因为失败就淹没了一段历史，不能因为失败就否认了战士们的浴血奋战，作为中国红军的一部分，西路军的事迹同样可歌可泣。”《西征的红军》的学术顾问、国防大学教授朱玉说。
     在《西征的红军》策划人应启明看来，不管有什么遗憾，《西征的红军》能够拍出来，在电视上公开播出，就是成功。早在10年前，为纪念红军长征胜利60周年拍摄纪录片《长征——世纪丰碑》时，他就想拍一部关于西路军的专题片，由于种种原因，这个心愿未能实现。