在外人看来，公车司马也就是一个传达室，可是这个传达室显然不同于一般传达室。它是皇家设在皇宫南面的一扇门，叫司马门。公车司马令就负责看守这扇门，巡视周边环境治安是否良好，有百姓来上访、告御状的，以及四方贡献、被征召者，都给接待一下，该上报的上报，不该上报的就给挡回去。看似不起眼，实际上公车司马的权力并不小。比如有一次，当时还是太子的刘启和梁王同乘一辆马车，进宫向文帝请安。当他们路过司马门时，理应下车。可二人年轻气盛，又觉得自己身份高贵，就横冲直撞地闯进去了。当时，正在值班的张释之不干了，他追上去就将二人拦了下来，愣是不放行。不仅如此，回到办公室当即写了一份奏章，弹劾太子刘启和梁王。

这件事情最后居然惊动了皇太后，最后是太后下了道特赦令，才宽恕了太子的愚蠢行为。好在文帝还算个好皇帝，并没有责怪张释之，反倒认为他尽忠职守，是个恪守规矩、刚直不阿的人，于是提拔为中大夫，后来又任命为中郎将，直至当上了汉帝国的廷尉，即相当于今天的司法部长。由张释之的升迁可以看出，公车司马作为专管信访的机构并不是可有可无的，至少在汉初是受到足够重视的，否则它的工作人员也不可能受到中央政府的青睐。之后，以公车署作为中央信访接转机构的制度，一直沿袭到魏晋南北朝，只不过隶属关系有所变化。如三国魏时，公车署归皇宫警卫司令(卫尉)领导，东晋和南朝宋、梁的公车署，归皇帝的侍从顾问机构门下省领导。总体上看，公车署一直是除行政、司法乃至监察系统以外，君主直接了解社情民意的管道。

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