公元前63年（元康三年），先零就与各羌人的酋长二百多人解除怨仇，交换人质后订立盟誓。汉宣帝知道这件事后，就征询赵充国，赵充国答道：“羌人之所以容易被制，是因为他们各部落都有自己的首领，他们经常互相攻击，势力不能统一。三十多年以前，西羌人造反时，也是事先解除仇怨，订立盟约攻打令居，同大汉相抗衡，五六年后才平定。到征和五年时，先零首领封煎等派人出使匈奴，匈奴再派人到小月氏，传言告诉各差人部落说：‘汉朝的贰师将军带领十多万人投降了匈奴。羌人为汉朝服役很苦。张掖、酒泉本来是我们的地方，土地肥美，可以一同攻打占有那裹。由此可以看出匈奴想和羌人联合，不是一世的事了。不久前匈奴在西面受困，听说乌桓前来保卫边塞，又害怕战事从东面开始，就多次派使者到尉黎、危须各国，答应送给他们男女人口，貂皮衣服，企图离间他们和连的友好关系。这个计划没有实现。我怀疑包塑又派使者到羌人部落中，从沙阴地区取道出盐运，过了题后，进入穷水塞，南面到达属国，同先零相联合。臣恐怕羌人的变动并不止这些，而且他们将会勾结联合其他部落，应该赶在事情没有发生之前作好准备。”

一个多月后，羌侯狼何果然派遣使者到匈奴借兵，准备攻打鄯善、敦煌来断绝选与西域各国来往的通道。赵充国认为：“狼何，小月氏的部落，在阳光的西南，势必不可能单独作出这样的计划，怀疑匈奴的使者已经到达羌人部落中，先零、罕、开才解除仇怨订立盟约。等到秋天马肥，变乱必然发生。应派使者巡视边防部队预先作好准备，下令告诉各羌部落，不要让他们解除怨仇，以便查明他们的阴谋。”于是两府又请示派遣义渠安国出使巡视各差人部落，区分好坏。安国去那里后，就召集先零各部落首领三十多人，由于他们都特别凶暴狡诈，就把他们全杀了。又发兵攻打他们的部落，杀了一千多人。于是所有原来归顺汉朝的羌人部落以及归义羌侯杨玉等都恐惧怨怒，失去了信任归向，就胁迫劫持弱小的部落，背叛侵犯边塞，攻打城邑，杀死长官。

公元前61年（神爵元年）春，安国作为骑都尉率领三千骑兵集结以防备羌人，到达浩亹时，被羌人所攻击，损失车辆、辎重、兵器甚多。安国带兵返回，到令居后，将情况上报。

赵充国是一位能骑善射骁勇多谋的军事家，在当时屯田政策上做出了卓越贡献。为人沉着勇敢，有远见深谋。少年时，就边学兵法，边研究军事。公元前119年，随着武帝取得了第三次大举征讨匈奴的胜利，即移民七十万口，以加强北方边防。东起朔方，西至今居(今永登县)的地区内，设团官，供给移民牛犁谷种，变牧场为农业区。赵充国就是这一年全家移民令居的。

后来，任为蒲类将军、后将军、少府，神爵元年（前61年），宣帝用他的计策，平定了羌人的叛乱，又进行屯田。第二年，诸羌人投降，赵充国病逝后，谥号壮。汉成帝派人给他画像追颂。

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