公元244年(延熙七年)，曹魏大将军曹爽率领大军进攻汉中，大将军费祎北上御敌，留下马忠在成都，平尚书事，参与朝廷政事的谋议。费祎退敌归还后，马忠亦回到南中。

深受爱戴

公元249年(延熙十二年)，马忠在任上去世，其子马脩继承爵位。马忠为人宽容有度量，只知诙谐大笑，脸上从不流露出愤怒的神情，但处事时能够当机立断，恩威并立，因此蛮夷们都十分敬畏和爱戴他。马忠逝世后，治下百姓亲自来到马忠灵堂前流泪哭泣以尽哀思，并设立庙宇来纪念他。

后世纪念

今四川成都南郊的武侯祠，出刘备殿西偏殿的西廊中，塑有14尊塑像，以纪念季汉一朝的武将，称武将廊。马忠塑像在其中排第十一，塑于清道光二十九年(公元1849年)。14武将塑像排名依次是赵云、孙乾、张翼、马超、王平、姜维、黄忠、廖化、向宠、傅佥、马忠、张嶷、张南、冯习。

文学形象

马忠在《三国演义》中出场于第87回至102回，为蜀汉一员将领。初次出场时随丞相诸葛亮南征孟获，孟获派三洞元帅分左、中、右三路进攻汉军，诸葛亮遣马忠右路迎敌，与赵云两路夹攻，大败蛮将阿会喃。孟获派弟孟优赴汉军处假投降，欲内应外合，诸葛亮将计就计，埋伏擒获孟获和诸洞酋长，马忠亦于此战立下战功。但在对抗孟获夫人祝融的战斗中，马忠为营救张嶷一度被俘。

诸葛亮北伐中原，马忠以奋威将军、博阳亭侯身份担任右军领兵使随军出战。 二出祁山时，魏将孙礼欲以粮草诱使汉军出击，趁机袭取汉军营寨，诸葛亮令马忠、张嶷在寨外埋伏，内外夹击，大败孙礼。第三次北伐曹魏，诸葛亮令马忠等诱敌出战，汉军趁机攻打魏军营寨，大破司马懿。诸葛亮四出祁山，遣马忠、张翼袭取魏将曹真营寨，大败曹真。五出祁山，诸葛亮留马忠、张翼据守卤城，司马懿引兵来攻，马忠与马岱、姜维、魏延在卤城四周埋伏，又一次大败司马懿。汉军撤军时，马忠与杨仪埋伏剑阁木门道，射杀魏将张郃。诸葛亮六出祁山时，遣马忠与姜维领中队进攻魏军渭水旱营，但被魏军击败。

影视形象

1994年电视剧《三国演义》：张浩饰演马忠。

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