有明一代，文治武功成绩斐然，虽然有各种不足和缺陷，但却无疑是一个了不起的王朝。
    而这个王朝前后维持了近300年，令人感到意外的是，这个王朝的军队自始至终都比较能打，不仅能打，而且比较忠诚。(注意：这是相对于唐宋的前强后弱，以及有能力无忠诚或有忠诚无能力的情况。)
    那么明朝的军队为什么能持续三百年长盛不衰，既能打又忠诚呢?这件事还要从洪武皇帝朱元璋说起。
    朱元璋定天下后，对于军旅出身的他最清楚军队对于一个皇帝一个国家的意义。用好了，能开疆拓土，保境安民，用不好就会造反谋逆，分疆裂土。
    因此，为了尽最大可能的控制军队，同时又使国家保证足够的对外作战能力(明初北方边事还是很紧张的，元朝残部的作战能力十分可观)，而创立了“卫所制度。”
    所谓卫所制度，通俗的解释就是指国家按照军队特点和驻地，征调农民从军，此为世代为军的“军户”，军户吃住都在卫所驻地。这种自力更生开垦种植，寓兵于民，兵民合一的政策，既减缓了国家平民养兵的负担，又保证了军队具有职业性质，能够负担剧烈的对外作战。
    
    朱元璋采纳刘基的这一“发明”是吸取了募兵制和征兵制的缺点，得出了一个折中方案。
    中国古代募兵制和征兵制都存在了较长时期，各有利弊。
    征兵制全民皆兵，召之即来挥之即去，使用便捷，国家无负担。但是，缺点也十分明显，那就是战斗力极其低下，对付低烈度的战争尚可勉强支撑，对付高烈度的作战则力不从心。
    而随着异族崛起，征兵制无法满足国家需要，便开始了职业军人的募兵制。这种制度以战国和唐代最为鼎盛。
    战国诸侯纷争，战火连年，唐代则以节度使自行编练部队，勇悍无比。故此，有人称战国和唐代是中国武力鼎盛，正是与军队中有大量的职业军人有关。
    但募兵制最大的问题是：骄兵悍将尾大不掉，时常造反。
    从唐中期到宋初，延续百年的武将拥兵自重，换皇帝如换衣服，改朝代如儿戏，就是因为募兵制的弊端得不到制约。
    宋太祖赵匡胤是职业军人出身，他深刻知道其中利害，故此他“杯酒释兵权”，建立直属于皇帝的禁军制度，兵不识将将不识兵，终于把全国武力控制于手中。可“兴一利必生一弊”，宋朝的军队也因为这种制度而臃肿无能，面对外敌被打的鼻青脸肿。
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