在历史上，共存在过两位楚怀王，可惜的是这两位楚怀王的结局都不是很好。
    一位楚怀王是战国时期的楚怀王熊槐。熊槐是楚国国君，共在位三十年之久。继位早期楚怀王熊槐曾带领楚国成为当时最大的国家，连秦国也不敢小觑。可惜的是，等到他执政中期之时，他轻信了秦国张仪之言，与齐国断交，致使国土沦丧，楚国因此而衰落。
    楚国在被秦国一连攻占了八个城池之后，又收到了秦国的邀约。于是，楚怀王不听屈原的劝谏，前去赴约。果然，楚怀王一到，就被秦军斩断了退路。就这样楚怀王被秦国扣押了下来。在楚怀王拒绝割地给秦国的要求之后，楚怀王就开始了被秦国拘禁的日子。他曾冒险，逃出咸阳，可是无人敢收留他而得罪秦国，于是再次被秦军所捕获。
    公元前296年，楚怀王熊槐忧郁成疾，终于病逝。
    
    另一位楚怀王是熊槐之孙熊心。当年，楚国被灭，熊心隐居于乡间，以牧羊为生。后来，作为伐秦重要力量的项梁的军队，找到了熊心，以复兴楚国为由，立熊心为楚怀王，重立楚国政权。熊心于伐秦的力量而言，就像是一种精神领袖一样的存在，项梁立熊心为王，也是为了争取民心。
    项羽势力不断扩大，他的野心也终于不再掩藏。公元前206年，项羽称楚怀王熊心为“义帝”。无法逃脱的是，熊心又被项羽派人杀害了。
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