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    当时汉景帝废除了太子，窦太后开始四处活动，让刘武继承兄弟的皇位。但是遭到了袁盎等人的极力反对，引起了朝堂大讨论，这时候，汉景帝刘启就起了废除刘武的心思，不管出于嫉妒他获得母亲的疼爱，还是忌惮他阻碍了子孙的江山，他都必须要行动了。汉景帝立了刘彻为太子，这就是后来的汉武大帝。这件事情让留出看明白了诸侯对自己就是利用，本质上还是迎合皇兄，一旦出事了就会像七国之乱一样，自己的下场不会比他们好到哪里去。刘武愤怒之下，联合了谋士，开始谋杀袁盎等人。
    袁盎死后，汉景帝大怒，开始对刘武穷追猛打，刘武命谋士当替罪羊，形势才缓和下来。刘武对窦太后很孝顺，多次要求留在长安都被汉景帝驳回，后来外出打猎时看到一头怪牛，回来便染病去世，但是窦太后认为这是刘启所为，认为他残害手足兄弟，到死都没有原谅他。
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