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8月4日夜，联军集中1.8万人从天津出发，沿北运河两岸向北仓进犯。8月5日2时许，联军进攻清军第1道防御阵地刘家摆渡、韩家树、火药局等据点，清军溃退。5时左右，第1道防御阵地完全被敌攻破。联军继续进攻清军第2道防御阵地。联军一部绕至清守军马玉昆部后，使其腹背受敌。在联军前后夹击下，清军且战且退。附近义和团数千人赶来助战，虽然给联军以不小打击，但也没能阻住联军进攻的势头。上午9时，北仓防线及北仓据点全部落入敌手。此战，联军亦付出了死伤600余人的代价。8月6日晨，联军乘胜分路进攻杨村的清军阵地。驻守此地的宋庆军一触即溃，与北仓退下来的马玉昆残部一起退往通州方向。直隶总督裕禄逃至南蔡村后自杀。8月8日，南蔡村失守。

在清军丢失北仓、杨村前，清政府命巡阅长江水师大臣李秉衡统率各地来的勤王师前往河西务防御。8月6日，李秉衡率军离京，8日至河西务。9日晨，清军尚未构筑完防御工事，联军即已包抄过来。李秉衡督各路清军迎战。但有的部队稍战即溃，有的部队虽作战勇敢却因兵力不足而无法击退联军的进攻。马玉昆率残部路过河西务，却遇敌不战，一直溃逃到南苑。李秉衡目睹数万清军不战而逃，极为愤概，却又无法阻止。8月10日，李秉衡退至张家湾，次日自杀。联军次日夺占张家湾，并派兵袭击通州。通州守军弃城而逃。8月12日，联军不战而取通州。在短短8天之内，不足2万人的联军连续攻占数万清军防守的北仓、杨村、河西务、通州等战略要地，直逼北京，这是清军被失败主义所支配的结果。除少部清军和少数将领及义和团英勇抗敌外，多数清军将领都是一触即溃甚或不战而退。兵败如山倒。李秉衡虽有决心，却也无力回天，因为军心已散。

通州失守后，清军7.8万人齐集北京与义和团5万余人共守北京。8月13日夜，联军1.5万人分3路冒雨进逼北京;l路从通州经八里桥、关东店攻朝阳门(日军);1路沿通惠河北岸经八里庄、郎家园攻东便门(俄军);1路沿通惠河南岸经苏家沟、关厢攻广渠门(英军)，另有3000联军从天津出发，以为后援。

俄军先头部队于8月13日午夜到达东便门，随即攻城。守军和义和团顽强抵抗。俄军只得向日军求援，日军派部分兵力助攻。14日凌晨两点，东便门失守。日军于14日上午8时在朝阳门、东直门外开炮轰城，遭清军炮火还击。董福祥得知上述3门被攻，乃急调广渠门守军往援。上午1l时左右，英军抵广渠门，乘虚攻城，于14时进入城内，15时抵达使馆区。俄军在美军配合下于14日午后进入城内。进攻东直门的日军用炮火和炸药轰塌城墙，于21时许占领东直门，接着北占安定门，南攻朝阳门，于22时许破门进入城内。

8月15日晨，联军进攻皇城东华门，慈禧太后于惊恐之中挟光绪皇帝出逃，分别着青衣素服，同载澜、载漪、奕勖、刚毅等王公大臣及太监李莲英，从西华门至德胜门，经颐和园、居庸关等处逃出北京，从怀来、宣化、大同到太原，最后逃亡到西安。

联军进城后，守城清军大部溃散，只有义和团和部分爱国官兵筑起街垒，继续同侵略军战斗。8月15、16日，联军攻占各城门和紫禁城，17日占领全城。联军纵兵抢劫3日，中国“自元明以来之积蓄，上自典章文物，下至国宝奇珍，扫地遂尽”。随后，联军设立北京管理委员会，将北京划为11个区，分区占领。9月25日，联军总司令瓦德西到达大沽，10月17日进京，设总司令部于紫禁城的仪銮殿。此时，联军兵力已逾10万，驻京联军超过3万。为胁迫清政府屈从，联军还四出攻城略地，扩大侵略。俄军、德军、英军占领北塘、秦皇岛和山海关等地，控制从北京到山海关的铁路线。联军还于10月20日从京津各地派兵攻占了保定、正定。联军继续向山西进攻，直攻到娘子关、固关。11月，德、意军攻占北京以北的宣化、张家口等地。至此，联军经过数月的攻掠，控制了南至正定、北至张家口、东至山海关、西至娘子关的直隶四周要隘。

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