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1、绞车弩。中国古代使用弩的历史非常悠久。据《周礼夏官》记载，在战国时期弩就分为夹弩、庾弩、唐弩、大弩四种，时称“ 四弩”。汉唐时期，弩的技术水平不断提高，种类增加，张力扩大。唐代的弩分为擘张弩、角弓弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩七种。当时最着名的是绞车弩，《通典兵二》记载，“绞车弩，中七百步(约等于 1000米)，攻城垒用之。……置弩必处其高，争山夺水，守隘塞口，破骁陷果，非弩不克”。据唐初名将李靖说，绞车弩是将十二石之巨弩设在绞车上而成，能同时发射七支箭。绞车弩威力大、射程远，发射的箭“所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠”，是当时主要的远程杀伤武器，但造型比较笨重，机动性较差，陆军主要将其用于既设阵地的防守，但对于海军来说，则是进攻突击的利器，是最重要的舰载打击兵器。

2、炮车，或称抛车，即抛石机也，与弩同为当时重型远射兵器。炮车的历史也非常悠久，相传战国时期就有了，《汉书甘延寿传》引张晏注说：“范蠡兵法飞石重十二斤，为机发，行二百步。”三国时期，在官渡之战中，曹军使用炮车发石击毁袁军的橹楼，时称“霹雳车”(注：或因发出的石弹在空中飞行有声，故名。参见《三国志》卷六《袁绍传》。);为了提高炮的发射速度和效率，马钧还发明了车轮炮(注：即将石弹系上绳索，绳索依次缠于轮周，作战时激烈转动车轮，当石弹转到需要的角度时，以利刃断绳，使石弹连续地抛射出去。参见《三国志》卷二九《杜夔传》注。)。唐代炮车的造型比过去大，甚至有一个车用200人操作的，又称“将军炮”或“擂石车”。炮车在海军中应用的历史也很悠久，早在梁元帝时，大将徐世谱就将炮车装在战船上，在水战中发挥了巨大作用。唐初，楼船上就装有炮车，它在海军中的应用更多，战绩也会随技术水平的提高而更大。

3、拍竿。东晋初出现，始称桔槔，南北朝时已普遍用于近战时袭击敌船，拍打敌人，是一种破坏性很强的重型近战兵器，主要用来装备大型战船。(注：《武备志》卷一一六《军资乘战船》：“拍竿者施于大舰之上……每迎战，敌船若逼，则发拍竿，当者，船舫皆碎。”拍竿是利用杠杆原理，在船上建一大型t形活动架，将巨石系上绳索，套于横杆，一端挂石，另一端人拉绳索保持平衡。当与敌船靠近时，将巨石转到敌船上空，然后松开人拉的绳索，巨石便砸向敌船。巨石可反覆使用，操作灵活。)隋代杨素所造楼船“五牙”就装有 6支拍竿，唐初此技术当得到更进一步的发展与应用。

唐初海军弹药除了与舰载武器弓、弩、炮车相配套的各种型号的箭和石弹之外，还有一些用于火攻的弹药。据《卫公兵法辑本卷下》载，唐初名将李靖详细论述了当时的一些火攻战具，包括火箭、火杏、燕尾炬、游火;助燃物则有油，常以瓢、囊盛之。它们可通过弓、弩或炮车来发射，也可直接投掷而用于火攻。)唐初文化、科技发达，在当时处于世界领先水平，海军装备也拥有巨大的优势。

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