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汉高祖11年，淮南王英布起兵反叛。刘邦拖着病体，御驾亲征去平叛。在战场上，刘邦又被乱箭射中，这下身体更糟糕了。平定英布后，刘邦也没好好养病。他返回家乡沛县，与父老乡亲整日饮酒、唱歌，好不快活！
    不过，回到京城长安后，刘邦就病倒了。吕后请来了医生。刘邦知道自己不行了，就赏赐了医生一大笔钱，把他打发走了。之后，吕后过来询问后事。
    后事中最重要的是丞相的人选。吕后首先问谁可以接替萧何，刘邦回答是曹参。吕后又问谁可接替曹参。刘邦回答道:“王陵可以，不过王陵比较憨厚，可以让陈平辅助他。陈平很有智谋，但是不能独当一面。周勃为人忠厚、不善言辞，不过安定刘氏天下的一定是他，可以让他担任太尉。”
    不久之后刘邦去世。刘邦临死前的几个预言，在以后一一得到实现。
    刘邦去世后两年，萧何去世，之后曹参接替相国之位。曹参担任相国期间，政策完全依照萧何所立，史称“萧规曹随”。曹参以这种清静无为的方式，让天下大治。
    曹参去世后，王陵、陈平担任左右丞相。吕后打算封吕氏族人为王，王陵坚决反对，因此被撤职。而陈平、周勃则选择暂时跟吕后妥协。
    吕后死后，周勃、陈平着手消灭吕氏。周勃闯入北军大营，号召将士支持刘氏。最终周勃、陈平等人一起灭掉了吕氏，并迎立代王刘恒为皇帝。周勃在灭吕氏的过程中，功劳最大。正如刘邦预言的那样，周勃成为了安定刘氏天下的人。
    刘邦一向以知人著称。对于部下的能力、性格，他都了如指掌，所以才能做出如此精准的预言。