从此，“55”导弹的研制工作改成了试制K-13导弹。由于我们有了前一阶段测绘分析试制工作的基础,有了一支具有一定经验的研制队伍和协作配套体系，因此，仿制K-13的工作进展比较顺利。仅用了5年时间，就于1967年底完成设计定型，这就是我国的第一代“霹雳-2”空空导弹。
三、壮志凌云搞导弹
航空工业发展导弹，正是当时我国飞机工业蓬勃发展，科研生产能力极为紧张时期，要腾出一部分精力来发展导弹，势必面临着资源条件与人员上的一系列困难。但当时就是有那么一种劲头。在当时的航空工业局里，挂有一幅醒目的标语：“脱了裤子也要把航空工业搞上去!”那时领导常讲的是：当年孙中山先生为航空题过两句话，一句话是“航空救国”，一句是“志在冲天”，再大的困难，也要把飞机和导弹都搞上去。
为了保证导弹的试制生产，航空工业局(部)把导弹与飞机并列为行业的重点任务，实行严格的计划管理和重点物资保证，从而基本保证了多种型号导弹的试制批产。1965年，当时的三机部部长孙志远代表部党组提出，两年内完成“5机3弹”任务，即歼6、直5、运5、歼5甲、初教6和地空导弹、空空导弹、海防导弹的小配套。当年全面完成了飞机和导弹科研生产任务。其中，地对空导弹实际生产超额完成了计划。
洪都机械厂负责发展上游系列海防导弹。这是仿制从苏联引进的“冥河”舰舰式飞航导弹。开始由五院承担总体设计，洪都机械厂负责生产，后来整个研发生产工作全部由该厂承担。
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洪都机械厂制造了新中国第一架飞机--初教5，为此，毛泽东亲自向该厂写了嘉勉信，并讲“自从盘古开天地，我们不能造飞机、造汽车，现在我们能造了”。
这个厂导弹发展经历了仿制期与自行研发期。1960～1966年是仿制期，成功搞出上游1号导弹。1965年国家确定洪都机械厂作为海防导弹总负责单位，负责系统抓总、总体设计与生产，厂的导弹设计所负责技术抓总。从1966年开始，工厂开始进入到自行研发期。根据上游1号导弹此前存在的高度控制误差较大的问题，后来开始研发上游1号甲导弹，到1983年完成。为提高导弹抗干扰能力，1981年开始，到1985年完成上游1号乙导弹的研制。
在1966年，根据当时形势特别是越战要求，海军提出“上游1号导弹要上岸”，为此完成岸用海鹰1号导弹的试制。后来又将海鹰1号改为舰用，装备了当时我国最先进的051舰。还从1970年开始动手完成上游2号(固体)的研制。
为了承担导弹任务，洪都机械厂成立了专责导弹发展的四〇办公室。其中的导弹设计所，到1965年共发展到几百人，负责从导弹的设计到测试全过程，而零件生产则分散到全厂。到1973年，导弹设计所并入该厂的飞机设计所，工厂分别成立了导弹初装、总装和机械加工三个车间。1977年，第三机械工业部(航空工业部)又批准成立工厂领导下的导弹总体设计所。
在洪都机械厂导弹发展初创阶段，他们因陋就简，展开轰轰烈烈的试制。突破了固体火箭发动机助推器、自动驾驶仪、舵机和弹头罩等8项新技术、新工艺，并成功地协调了全国40多家厂所协作配套。
湘江机器厂负责发展空对空导弹。该厂先后研制了4种型号的空空导弹。1958年我国从苏联引进了K-5M雷达波束制导空空导弹。当时这个厂的厂长叫郭固邦，他作为党的八大代表，在京开会期间听说这件事，就积极争取导弹试制任务，最后他还亲自把样弹押运回株洲。该厂承担总体试制，国内命名为霹雳1号，1963年试制成功，1964年通过鉴定、定型并投产。叶剑英同志为此题词：“远大前程，奋飞万里，迈向尖端，日进不已”。
从1962年开始试制霹雳2号，这是一种被动式红外寻航导弹，与“响尾蛇”导弹类似，马赫数2.2，最大发射距离8公里。1967年试制成功，共生产5000多枚。
从1964年开始，湘江机器厂进入了导弹自行研发阶段，开始研制霹雳2甲。1966年开始接着研制霹雳3号导弹，1968年出样弹，经试验全弹总体性能良好。1977年开始研发霹雳7号并取得成功。霹雳7属第三代空空弹。这个弹是以近距格斗为主，红外寻的，自动捕获、自动跟踪，最大发射距离14公里，弹重90公斤。
为了导弹发展，由航空工业设计院设计后，工厂从1959年8月开始建设导弹生产线。共占地338亩，建设了37项建筑工程，23575平方米厂房，配备了400多台设备，工程到1965年11月建设完成。之后为适应霹雳2号导弹的生产， 1969年开始进一步扩建，到1973年完工。
为了搞好霹雳1号导弹的研发生产，一机部任命厂综合试验室主任朱传千担任型号总设计师。厂最早设立了五〇科，下面成立了总体、发动机等4个组。1959年开始有20多人搞科研，他们组织自制了工装4305种，零件主要是与飞机零件一起干，而专业性强、易于暴露外形的约40%的零件则在导弹专业车间干。
当时的情况是，生产线边基建，导弹试制边启动。到1959年又成立导弹专业生产车间--50车间，建设了综合试验室、总体及气候、动力环境、无线电、专用测试设备等试验室和固体火箭发动机地面点火试验台，并自制了大批导弹试制专用设备，霹雳1固体火箭发动机就是在自己设计的5吨级简易试车台上点火成功的。后来又建成推力为50吨级的固体火箭发动机试车台等。
试制任务位于株洲人迹罕至的北山沟。科研人员每天步行几里地上班，晚上干到10点多。吃在露天，睡在工房。每天干十几个小时。这些人都没有搞过导弹，但很快成为导弹发展的骨干技术力量。为提高焊接水平，工厂当时还买了30台收音机，利用元器件进行练兵。1960年3月15日，当我国第一枚空对空导弹试制成功，国防工委贺龙主任、方强副主任和一机部(此时成立了国防工业性质的一机部)赵尔陆部长、张连奎副部长，航空工业局油江副局长赶来，大加赞扬。同时，看到工厂用不到一年时间，又试制成功导弹的火箭发动机，贺龙高兴地讲：“现在导弹又在调试了，发展这么快，很不简单!”“你们在技术上抓了尖端，为航空工业做了贡献!”
1963年3月，霹雳1号导弹打靶，共发射12枚导弹，试验情况良好。当年11月再次发射24枚，完全达到了设计要求。12月份，由空军副司令曹里怀、航空研究院院长唐延杰、航空工业局副局长油江等组成的国家航空产品定型委员会进行了鉴定：“试制的霹雳1号空空导弹发射离梁安全，进入波束正常，全部受控，引导准确，主要战术性能良好，可供战斗使用。证明试制是成功的，同意定型并投入小批生产。”
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