公元前260年，罗马执政官杜伊利乌斯率罗马舰队与130艘战船组成的迦太基舰队在西西里米拉海角附近遭遇。罗马海军与迦太基海军第一次大规模战争打响。战斗中，迦太基人依仗其希腊式战舰航速快、机动性好、人员训练有素，企图采用撞击战术。用舰艏冲角撞击罗马战舰。而令迦太基人没想到的是，这正是罗马人所想要的。罗马战舰并没有象迦太基人想像中的那样躲闪。反而掉转船头以舰艏逼近迦太基战舰。当两舰靠近后，罗马人立即放下舰艏的“乌鸦吊桥”钩住迦太基战舰。同时，早已准备多时的罗马陆军重装步兵立即通过“乌鸦吊桥”冲上迦太基战舰。迦太基战舰上都是水兵和划桨手，他们早已经习惯撞击战和在远处用弓箭等远射武器对战的海战模式，更何况迦太基人本来就不是强悍的罗马重装步兵的对手。一时间，迦太基战舰上到处刀光剑影，鲜血迸溅。迦太基水兵的惨叫声响彻整个战场。战斗结果，迦太基海军损失战舰达50艘。其它剩余的迦太基战舰落荒而逃。罗马新建海军取得首次海战的胜利。
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米拉海角海战胜利的消息传到罗马，罗马举城欢腾。罗马人在罗马广场树立起一根大理石柱，上面镶嵌了俘获的迦太基战舰的舰艏。以纪念这次海战的辉煌胜利。
米拉海角海战的胜利极大的鼓励了罗马人的信心。罗马人确信他们的“乌鸦战舰”是无敌的。于是，公元前256年，罗马派出330艘战舰，4万步兵和10万划桨手组成的强大舰队远征北非迦太基本土。在埃克诺移斯海角海战中再次击败迦太基海军。同年罗马远征军在非洲登陆包围迦太基城。但没能攻下。公元前255年，罗马军队在撤回本土的途中遭遇罕见的风暴，280艘战舰，2万5千名士兵和7万划桨手全军覆没。
公元前241年，重新组建的罗马海军以新建的200艘战舰，在西西里岛西面埃加迪群岛附近决定性的海战中全歼迦太基海军120艘战舰。迦太基至此一蹶不振。彻底丧失地中海制海权。而此时迦太基国内又爆发内战。内外交困的迦太基被迫向罗马求和。赔款32000塔兰特，并将整个西西里岛割让给罗马。公元前 238年罗马又乘迦太基雇佣军暴动之机,出兵攻占撒丁岛和科西嘉岛。并于公元前227年将两岛置为一行省。
罗马与迦太基在地中海的3次海战，决定了两国的命运。西西里岛成为罗马的第一个行省。而其后攻占撒丁岛和科西嘉岛则将迦太基彻底逐出意大利周边地区。从此罗马转入对迦太基的战略进攻。最重要的是，罗马从此取得了最重要的地中海制海权。这直接影响了后来两次战争的结局。
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