传说古时，黄帝与蚩（音痴）尤，鏖战于涿鹿(今河北省涿鹿县)九战而不胜。蚩尤之暴，他祭起法术，使三日三夜大雾冥冥，令军士不见天日，难辨山川四野方向，困黄帝于太山之下。黄帝见军士无法作战，引兵退归太山之阿，夜间昏然忧寝。西灵圣母遂遗使者，被玄狐之裘，以符授黄帝曰：“太一在前，天一在后，得之者胜，战则克矣。”西灵圣母所授神符，“广三寸，长一尺，青莹为玉，丹血为文。”授符既毕，西灵圣母又命弟子九天玄女向黄帝传授“三宫五意阴阳之略，太一遁甲六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文”。为了战胜蚩尤，九天玄女又为黄帝制作夔(音葵)牛皮巨鼓八十面，又再授予黄帝图策，印剑之物，以战备之用。

据《山海经·大荒东经》记载：夔牛作为古时代神话奇兽，古时生于东海流波山，“其状如牛，苍色无角，一足能走，出入水即风雨，目光如日月，其声如雷，名曰夔。黄帝杀之，取皮以冒鼓，声闻五百里。”《黄帝内经》载：“黄帝伐蚩尤，玄女为帝制夔牛皮鼓八十面，一震五百里，连震三千八百里。”九天玄女令军士宰夔牛制作八十面战鼓，使黄帝在得到九天玄女辅助之后，带兵与蚩尤大战于中冀。当黄帝摆下“奇门遁甲”阵之后，即令军士以雷兽之骨，大击八十面夔牛皮巨鼓，一时鼓声大作，一击震五百里，连击震三千八里，只见整个战场地动山摇，天旋地转，喊杀冲宵汉，使量蚩尤兵卒神魂颠倒，冲杀元门，败倒如山。“蚩尤铜头啖石”，即把石头当饭食，且能“飞空走险。”但在夔牛鼓震声中，“九击止之，尤不能走，遂杀之。”尔后，黄帝又诛榆罔于阪泉，(今河北省涿鹿县东南)，经过这场大血战，天下始得大定。

传说“奇门遁甲”最早有四千三百二十局，流传中逐渐减少为一千零八十局，七十二局，后来只剩下十八局。据《太平广记》卷五十六记载；历代各种玄理奇术“天书”，都与九天玄女治乱安国有关，历代传说中，每当天下由乱趋治之时，有时则是九天玄女亲授，有时则是有道高人代行；如战国时期，孙膑从鬼谷子那里得天书三卷，八门遁法，六甲灵文。

在《三国演义》中，说诸葛亮在带兵入川时，曾驱兵取乱石，在临山傍江的鱼腹浦沙滩上，布下石阵，名曰八阵图；诸葛亮按奇门遁甲“休、生、伤、杜、景、死、惊、开。”布阵。其阵反复八门，每日每时，变化无端。日暮，当东吴都督陆逊探阵误入八阵图死门时，霎时间狂风大作，飞沙走石，遮天盖地，怪石磋峨，槎丫似剑，横沙立土，重叠如山，江声浪涌，有如剑鼓之声，可比十万精兵之势，当东吴都督陆逊惊得进退无门，大喊：“吾中诸葛之计也！”之际，好得诸葛亮老岳父黄承彦行善，亲来往生门引出，不然定困死于八阵图之中。唐代大诗人杜甫有诗咏之：“功盖三分国，名成八阵图，江流石不转，遗恨失吞吴。”

传说薛仁贵出兵征服高丽，也得九天玄女授之白虎鞭、水火袍、震天弓、穿云箭、无字天书五件宝物，从而东征大捷。在《水浒传》中，说宋江被江州都头带人追得着急，逃到还道村一座古庙，藏身于神厨之中，经被几番搜索。得神助而脱险后，有青衣童子引见九天玄女，九天玄女授宋江三卷天书说：“宋星主，传汝三卷天书，汝可替天行道，为主全忠仗义，为臣辅国安民，去邪归正，勿忘勿泄。”传说刘伯温出山前，在处州罗山山洞中，也得天书四卷，后凭天书辅朱元璋打天下，功标第一。历史上关于九天圣母的传说玄之又玄，她给中国善男信女蒙上一道神秘的光环。在北京，就有三座祭祀九天圣母的庙宇，其庙宇遍及全国各地，成为历代香火不断，万民参拜祈求平安纳福的女神，九天玄女之名，始见于汉代之纬书。

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