吐蕃和邻国相处，不是侵略抢劫对方，就是以武力胁迫对方就范。松赞干布为了达到同唐朝公主结婚的目的，率众二十余万，迫近唐朝边境，扬言："若大国不嫁公主与我，即当入寇。"唐朝把文成公主嫁给他，他还是以这种思维方式对待问题。唐太宗去世，唐高宗继位，他致书唐朝，说："天子初即位，若臣下有不忠之心者，当勒兵以赴国除讨。"吐蕃兴起后，积极向外扩张，和唐朝虽然和亲，不曾手下留情。松赞干布时期，宰相禄东赞足智多谋，"讲兵训师，雅有节制"。吐蕃所以能兼并诸羌，雄霸本土，多出于他的计谋。松赞干布去世，新赞普年幼，"国事皆委禄东赞"。禄东赞的儿子钦陵、赞婆等"皆有才略"，在禄东赞去世后"专统兵马"。"钦陵每居中用事，诸弟分据方面，赞婆则专在东境，与中国为邻，三十馀年，常为边患。"(《旧唐书》卷196上《吐蕃传上》)吐蕃侵略唐朝的属国吐谷浑，吐谷浑统治者逃到唐朝的凉州(今甘肃省武威市)，向唐高宗告急求援。咸亨元年(670)，右威卫大将军薛仁贵任逻娑(拉萨)道行军大总管，率军十多万讨伐吐蕃。唐军行至青海大非川，被钦陵打败，吐谷浑沦陷。从此，吐蕃连年寇边，并和唐朝争夺西域，咸亨元年(670)，占据唐的安西四镇龟兹(qiūcí，今新疆库车)、焉耆(今新疆焉耆)、于阗(今新疆和田)、疏勒(今新疆喀什噶尔)，完全控制西域。武则天长寿元年(692)，武威军总管王孝傑大破吐蕃，收复安西四镇。唐中宗景龙三年(709)，又应吐蕃请求，以金城公主嫁给其赞普。唐睿宗景云元年(710)，吐蕃请求唐朝把河西九曲地区让给自己，以作为金城公主的汤沐地。"吐蕃既得九曲，其地肥良，堪顿兵畜牧，又与唐境接近，自是复叛，始率兵入寇。"(《旧唐书》卷196上《吐蕃传上》)这是唐睿宗始料不及的，为了防范吐蕃，景云二年(711)设置了河西藩镇(驻今甘肃省武威市)。开元元年(713)，唐玄宗又设置陇右藩镇(驻今青海省乐都县)，开元五年(717)设置剑南藩镇(驻今四川省成都市)。开元二年(714)，吐蕃十多万众入寇，掠夺牧场的羊马。后来又发生小勃律战役和石堡城战役，争夺对西域的统治，藩镇兵力使胜利有了保障。安史之乱爆发，藩镇部队从西北撤回内地平定叛乱，吐蕃乘机占据河西、陇右地区。唐代宗广德元年(763)，吐蕃攻陷长安，虽然很快由郭子仪收复，但长安西侧成了吐蕃军队出没的地区。吐蕃在与大食(阿拉伯)角逐和内部争权夺利的武装冲突中，力量受到削弱。唐宣宗大中二年(848)，沙州(治今甘肃省敦煌市)汉人张议潮率领汉人起义，赶走吐蕃长官，收复今甘肃、新疆、青海境内十一州土地，由于道路不通，三年后奉地图献唐廷。唐宣宗在沙州置归义军，任命张议潮为节度使。河西、陇右地区经百年之后，才回到唐朝的怀抱。

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