宋闵公做梦也没想到，自己的一句玩笑话，却从此为自己埋下了祸根。
     接下来的几年，几个国家暂时没有战争，时间过得很快。六年后的一天，宋闵公在园子里大宴群臣，喝到高兴之处，他让各位大臣都露一手绝活，有的唱有的舞有的练剑……轮到南宫长万，他把自己的大戟拿过来，玩起了抛戟功夫：接近三米长的大铁戟单手抛到天上，然后接住，再抛再接，一连几十次，众人连声叫好。
     宋闵公见人们给南宫的喝采太多，就不乐意了，要跟南宫长万下棋，并说谁输了罚酒一大杯。
     南宫长万没有办法，只好跟他下。可是下棋却是宋闵公所长，不长时间，南宫连输五盘，五大杯酒下肚，人也晕乎了，非要接着下。宋闵公又咧咧上了：“你小子当俘虏的手，再怎么下也还是输!”把南宫气得差点蹦起来，众人赶紧拉开。本来事情就算过去了，巧合的是这时候来了周天子的讣告。

     天子驾崩，诸侯都得派员去吊唁。南宫长万主动请愿：“臣从未到过都城，我去。”
     宋闵公说了他在世间的最后一句话：“宋国再没有人，也不能派个俘虏到天子之都啊……”
     南宫长万再也忍不住了，大吼一声：“欺人太甚!你知道俘虏也会杀人吗?!”轮起棋盘就砸过去，宋闵公的头被砸碎了，人软软倒地而死。
     弑君后，南宫长万索性一不做二不休，趁着一股杀气要在宋国做主了。他在城门口遇到大夫仇牧，一巴掌便打死了仇牧。他在东宫的西面撞见了宋国的执政大臣华督，又把华督杀了。杀完这些人后，长万立宋国公子子游为国君。一时人心惶惶，宋国的公子们都逃亡到萧邑(江苏萧县)，而公子御说逃亡到亳地(河南商丘县北)。长万看见这些人并不服自己，就派亲信南宫牛、猛获率领军队包围了亳地。
     南宫长万的弑君之恶冒犯了当时的整个贵族上层，颠覆了三代以来的宗法传统，因此，他的行为是跟整个诸侯国际社会、贵族阶层为敌。这年冬十月，宋国大夫萧叔大心和宋戴公、武公、宣公、穆公、庄公的族人借调曹国的军队讨伐南宫牛和猛获。在阵前杀死了南宫牛，在宋国都城杀死了子游，拥立公子御说为国君，即宋桓公。猛获逃亡到卫国，南宫长万逃亡到陈国。
     南宫长万在仓皇出逃的路上却显示了自己的勇力和孝心。他自己驾车拉着母亲，从宋国到陈国那么远的路程(据说有260里)，他一天就跑到了。
     宋国人到卫国请求引渡猛获，卫国人不想给他们。卫国大夫石祁子说：“这怎么能行呢?普天下的邪恶都是一样可恶的，在宋国作恶而在我国受到保护，保护了他有什么好处?得到一个人而失去一个国家，结交邪恶的人而丢掉友好的国家，这不是好办法。”
     石祁子的话很有道理，于是卫国人就把猛获归还给了宋国。宋国又到陈国请求引渡南宫长万，并且施以贿赂。陈国人让女人劝南宫长万饮酒，灌醉了他就用犀牛皮把他包了起来。南宫长万就这样被押回宋国。但等到达宋国时，南宫长万的手脚都已挣破犀牛皮露在外面，他的力气太大了，但也太迟了。宋国人把猛获和南宫长万剁成了肉酱(醢刑)。
     新即位的宋桓公(也就是公子御说)命人将南宫长万与猛获一同绑至市曹，剁为肉泥(醢刑)，并使人治为酪(肉饼)，遍赐群臣曰：“人臣有不能事君者，视此酪矣!”南宫长万的八十岁老母，也被诛杀了。
     《东周列国志》作者冯梦龙曾有诗叹之：“可惜赳赳力绝伦，但知母子昧君臣。到头骄戮难追悔，好谕将来造逆人。”
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