400多年前，倭国入侵朝鲜，明朝发兵救援，经过前后近七年的战斗，成功赶走了侵略者。朝鲜半岛人称之为“壬辰倭乱”。
    然而对于这段历史，当代韩国却在进行着不一样的解读，在韩国《不灭的李舜臣》等影视剧中，明军被刻意塑造为军纪涣散，烧杀抢掠，而且战斗力极低的帮倒忙形象。实际上，当代韩国学者普遍认为即便没有明军帮忙，朝鲜仍然可以赶走倭军。
    1592年4月，刚刚统一日本的太阁丰臣秀吉，率领16万倭军入侵朝鲜。仅仅两个月后，朝鲜国王李昖就被赶到鸭绿江边，朝鲜八道尽失。朝军战斗力有多低?一位朝鲜大臣奏章称朝军“虽有数百之如人形者，自外貌见之已为寒心”，还称“天将(明军)讥之曰，’望之若缟羊’。已经走投无路的李昖，遣使向明军求援。明神宗万历随即以李如松为总兵，发兵30000多人，经过一年多战斗，击退倭军。1597年，倭军再次侵朝，朝军不能抵挡，明军驰援，最高峰时，明军援军达8万人。又经过一年多的艰苦战斗，倭军退军。
    前后持续七年的壬辰倭乱，明、朝军民同仇敌忾，最终取得了胜利。这中间，客观的说，朝军也涌现出不少勇将，例如李舜臣，成为朝鲜历史最大的民族英雄，鸣梁海战名垂青史，不过整体来讲，朝军战斗力非常羸弱，以至明、倭两方都颇为轻视。也因此，明军对朝鲜官兵、人民有些跋扈，也不排除有少量的抢掠行为，不过有一点是毋庸置疑的，那就是明军对于这场战争的胜利起到了决定性的作用。
    
    当时正值张居正改革之后，明朝万象更新，颇有些中兴景象。这一战明军死伤数万人，耗钱耗粮无数，极大消耗了明朝国力。到了大清乾隆年间，朝鲜使臣洪大荣仍然认为，“ 末年流贼之变”，未必不由此而起(壬辰倭乱)，认为明“由我(朝鲜)而亡”。可见，明朝的灭亡跟援朝是有一定关系的。
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