1905年9月17日，慈禧派五大臣出国考察。清政府为挽救危局，不得不接受资产阶级改良派立宪口号，挂起预备立宪招牌，特派载泽、戴鸿慈、徐世昌、端方、绍英等五大臣分赴东西洋各国考察政治。因吴樾炸弹谋杀案推迟几个月才成行。徐世昌获任新职，绍英谋杀案中受伤，着尚其亨、李盛铎代替。
    清朝立宪运动是中国清朝政府继自强运动(洋务运动、1861年-1895年)、维新运动(1895年-1898年)之后推动的第三次大型改革，目的在使大清帝国成为君主立宪政体的国家。
    
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    清政府在义和拳乱与列强干涉后实施“庚子后新政”，派遣大臣前往海外考察列强各国实施宪政内容。慈禧太后根据清宗室载泽、端方等五大臣的意见，于光绪三十三年(1906年)下诏预备立宪。
    1907年，清政府在中央筹设资政院，在各省筹设咨议局。张謇、汤寿潜等人在上海成立预备立宪公会，之后各地立宪公会纷纷建立。清国各地(特别在湖广、两江一带)主张立宪的政治团体陆续发表宣言，鼓吹实行君主立宪政体，同时发起国会请愿运动，提出速开国会、颁布宪法、缩短预备立宪期限等诉求。
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