《三国演义》第六十五回：马超大战葭萌关 。马超马孟起向张鲁请命援助刘璋，率军攻取葭萌关，与张飞张翼德在关前大战，不分胜负。刘备爱喜马超神勇，孔明于是设计，逼得马超走投无路，最后在刘备、孔明的说客李恢说服下，斩了监军杨柏，入关投奔刘皇叔，刘备亲自迎接，待如上宾，马超曰：“今遇明主，如拨云雾而见青天。”
    特此，马超为刘备奉上见面礼：益州刘璋不战而降，刘备如愿入主益州，自领益州牧，封马超为五虎上将。
    
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    熹平五年(176年)，马超出生于扶风茂陵，祖父马平曾经任天水 兰干尉，父亲马腾 。马腾为西凉太守，马超当属高干子弟。马超年满十七岁时，随父亲勤王室举义兴兵，首战在盩厔山前刺敌将王方于马下，生擒敌将李蒙。兵败时，马超死战敌将张济，掩护父亲率主力部队安全撤退，这段是马超初次登场的英勇无敌形象。
    在潼关夹关之战中，曹操几度被马超率西凉兵追杀，甚至割袍断须髯，抱头鼠窜，伏舟躲箭。遗憾的是马超中了曹操的离间计，与韩遂内战，最后被迫投靠了汉中张鲁，再到后来就是投靠刘备。建安二十四年(219年)，以马超为首的一百二十余名蜀汉文武官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王 。刘备称王后，迁升马超为左将军。可见，马超对于刘备称王立了功劳。
    公元221年，刘备称帝，国号继承为“汉”，史称“蜀汉”。改定元年为“ 章武 ”，封拜马超为骠骑将军 ，领凉州牧 ，进封斄乡侯。但是凉州早为曹操占领，公元223年马超病逝，年仅47岁。
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