元末，中原地区战争频繁，少林寺毁废大半。寺院僧徒星散，少林武术的发展受到了影响。明太祖朱元璋在起兵初始曾得到过少林寺的帮助。明王朝建立后，寺院很快得到了恢复，从正德到天启，明王朝不断征调少林僧兵，因而少林练武之风又骤然兴起，达到了极盛。
     一、少林棍法的流传与发展
     明代少林武僧不断参与战争，由于交战双方搏斗的需要，迫使少林武术更加注重实践性。同时，这个时期的少林武术更进一步与军中、民间不同的流派相融合，因此使少林武术的内容不断增加，技法也日渐成熟与提高。那时的少林寺僧人以演练棍法者最多。
     少林棍由于取材与携带方便，是寺僧演练时间最长的一种器械，源于何时至今无有定论，直至元时.会此术者甚众。据《阐宗·纪略》载：“紧那罗之后，有喇嘛师者，似亦紧那罗之流亚。曾以经授净堂，以拳棍授匾囤”。又据隆庆三年新昌王所撰《匾囤禅师行实碑》云：匮囤师者。号无空。禹州陈氏子也，年逾二十，投少林寺，礼梵僧喇嘛为师”。又说：“嘉靖四十二年，至夔州江中，日‘道光无涯，逢人不尽’，登岸端坐而逝”。匾囤圆寂时年为嘉靖四十二年，这说明在至正嘉靖年间，少林棍已假托神传而扬名于世。但其技并不完善、成熟。俞大猷在新建十方禅院，见《诗送少林寺憎宗擎有序》中说：“予昔闻河南少林寺，有神传长剑技(大猷以棍为长剑，故称棍术为剑术)嘉靖辛己(应为酉)岁(1561年)，自云中奉命南征，取道至寺，主持僧叫精其技者，皆出凡圣之，予视其技已失古人真传”。看后，他告诉时任主持方丈的小山和尚说：“此寺之剑技名天下。乃传久而讹，真诀皆失矣。”小山和尚慨然说：“俞将军，你是有名将领，请示以真诀。”俞大猷说：“众僧愿受指教。乃真诀习之需要很长一段时同演练.才能悟出其中真谛。”僧众当即推荐年少有勇者，宗擎、普从随军南征。在军营之中，俞大猷随时教诲.二人出入营阵之中。一边杀敌，一边学武，进步很快。随军三年，二人不仅学到了高超的棍术，而且还习得惊人的轻功、搏击等绝技。

     然后谢俞，回转少林，将棍技传授众僧，所学者甚多，最精者近百人。后俞大猷又复授宗擎之剑(棍)经.(《剑经》是俞大猷所撰讲棍法的专门著作)勉励其要精益求精。从此俞大猷将军的武技精华传人少林，流传至今。
     俞大猷是明代一位卓有建树的武术家和杰出的军事家(1503年一1580年)，字志辅。号虚江，福建晋江人，与唐顺之、明宗宪、戚继光等为著名抗倭将领，而驰名于武林。剑法高超，钩刀枪钯洋样精通，尤以棍法称著于世，并对棍法理论作过精辟的研究。他擅长各类兵器，提出习练器械应以棍为主，棍理明了，即可通晓各类兵器。戚继光的棍法曾受过大猷的指点和传授。《剑经》是俞大猷写成的有关棍法理论和技艺的专著，是武术遗产宝库中著名经典著作之一。
     据史料考证：当时少林著名的棍术高手有宗擎、昔从、洪纪、洪转、宗岱、宗想、广按等。除宗擎外，洪转技法最为精湛，且枪法也很熟练。他曾著有《梦绿堂枪法》一卷传于后世。洪转又传技于广按。清初吴殳在其《手臂录》卷四、《大棒说》中讲“少林有一家棍法名目五虎拦，唯一打一揭而已。打必至地，揭必过脑，平平无奇，殆如农夫之垦土，然而久久致工，打揭得势，则少林诸法，亦甚畏之，不可以平平而枧也”。这就是大猷传于宗擎，宗擎传于寺众僧的长剑技。
     俗家弟子程宗猷，字冲斗，安徽休宁人。生于明嘉靖四十六年(1561年)，卒年不详。是明代著名武术家之一。少年之时，即有志于疆场，凡闻名师，不论远近都要前去拜访。后习武居住少林10余年，先师洪纪，再师洪转。时年洪转已80岁，但棍法神异，寺众推尊，因其年老，宗猷习武多承宗想、宗岱，后经广按(洪转之高足)经常指点，开示神异，得其精髓。宗猷得其真传后于万历四十四年(1616年)著《少林棍法阐宗》三卷，传于世。天启三年(1621年)写成《蹶张心法》、《长枪法选》、《单刀法选》与《棍法阐宗》合刊更名《耕余剥技》，成为《纪效新书》之后一部较完备的武术专著。他在《阐宗问答篇》中自称“三分枪法，七分棍法”，又说“千打不如一扎”，这都是洪转得其旧传，又熟习枪法改编所致，兼枪带棍乃为棍法中的姣姣者。此外，洪纪曾传棍法于石电(石敬岩)，石电又传吴殳等。
     二、少林枪法的流传与发展
     各类枪法逐渐传于少林后，历代都曾出现了许多熟习枪法的高手僧人，至明时以枪法见长的洪转结合少林棍术、枪术，创“枪棍术”。传刘德长，刘德长又传洪纪及石敬岩，石敬岩又传吴殳。时刘德长人称“枪法近祖”授徒甚多，得其精艺者数洪纪、石敬岩、王官、韩二公子、韩来子、韩晶宇等。
     明嘉靖、万历年间著名武术家刘德长，幼时入少林寺为僧随洪转习少林枪棍法，自觉武艺不精，乃出寺遍游天下，而后武艺精进，枪技特绝。后受朝廷召聘脱去僧衣至军中助阵，由军功授职游击将军。巡府韩晶宇曾拜师学艺，后请至家中，教韩二公子与众部将习枪法。万历年问洪纪与石敬岩至真定前去拜见刘德长。洪纪自持在寺内功夫第一，要与刘较枪技，洪纪手中棍被刘拨去，遂于石敬岩拜刘德长为师，受刘指点，二人苦练抢法二年，技艺均精。
     石敬岩祖籍常熟，先世为元朝大臣，入明后沦为贫户。后入少林随洪纪学习棍法、枪法，得德长指点后，领悟独高，后为明代著名武术家。崇祯六年(1634年)沈萃桢备兵江苏娄县太仓、昆山，下聘书召石敬岩及少林僧人洪纪、洪信等前往训练士卒，石敬岩与曹兰亭、赵英及少林僧人洪纪、洪信应聘前往。在昆山二年，石与洪纪、洪信等传枪法及拳、棍、刀诸艺于吴殳、夏君宣、夏玉如、陆稃亭等。后石敬岩与洪纪随将兵出战，洪纪因单兵远追。遇群敌，圆援兵不至，寡不敌众而战死，石敬岩则中埋伏而战死。石敬岩精其枪法、曾刨“石家枪派”。其弟子吴殳成为明末清初著名武术家。吴殳(1611年——1695年)又名乔、字惨令。号沦浪子，江苏太仓人，后改籍昆山。崇祯六年(1634年)从石敬岩、洪纪学习枪法二年，后按程宗猷(耕余剩技)习枪、刀诸艺达10多年，继后又师天都少侠项元池(安徽人)习双刀秘法。明亡“心如死灰”，直至顺治
     十八年(1661年)乃援笔作《石敬岩枪法记》、《石家枪法源沉述》，意在存其失忘。