清朝在东南沿海实行海禁政策，沿海居民迁徙，寸板不许下海。这是一把双刃剑，虽然限制并打击了郑经集团，但是同样不利于大陆沿海居民。解决的唯一办法，是海峡两岸统一。终于，一个解决台湾问题的时机到了。
     善抓时机康熙二十年（1681年），在位20年的郑经在台湾病故。延平郡王的王位，传给长子郑克。两天后，郑克竟然被受郑经宠信的冯锡范所杀。冯锡范拥立自己的女婿、郑经次子郑克塽继位。郑克塽只有12岁，袭为延平郡王。因郑克塽年幼，大权旁落，内政落在冯锡范、外事落在刘国轩等手中。
     郑经的死，对于延平郡王的命运，可能是悲剧；而对康熙帝来说，必定是喜剧！因为历史给康熙帝提供了统一台湾的良机。
     这是为什么呢？内外原因有五：
     其一，三藩战争结束，中原大地统一，可以集中力量处理台湾问题；
     其二，台湾政局变动，郑经死后，诸子相争，官员内讧，文武解体；
     其三，台湾内部，官兵离心——康熙初，投诚官员3985员、兵40962名、归农官弁兵民64230名口（《清圣祖实录》卷一二）；
     其四，台湾水旱灾害严重，“人民饥死甚多”（阮旻锡《海上见闻录》卷二），民众对台湾郑氏政权不满；
     其五，荷兰等殖民者势力衰弱，无力干预，国际环境有利。

     康熙帝抓住这个等待了20年的有利时机，当机立断，决定兴师，统一台湾。有廷臣谏言：“海洋险远，风涛莫测，长驱致胜，计难万全。”这表明朝臣中有人对武力统一台湾持反对意见。康熙帝不为所动，做出收服台湾的决策。
     解决台湾问题，关键在于选帅。康熙帝善于用人，但选谁任主帅呢？
     慎重选帅康熙帝决定启用施琅为福建水师提督、总兵官。但是对于这一任命，朝廷有争议，主要是对施琅政治上不信任，军事上不放心。如果说康熙帝用了20年等待进兵台湾的时机，那么，他为了选用施琅这员主帅也是准备了20年。施琅究竟是怎样的一个人呢？
     施琅（1621～1696年），字尊侯，号琢公，福建晋江人，原为明总兵郑芝龙部下左冲锋。施琅长期转战于东南沿海，熟悉海上作战，积累了丰富的实战经验。而且，他喜读经书，熟悉兵法，精晓阵法，尤善水师，是一名有勇有谋的帅才。郑芝龙的儿子郑成功海上抗清，招徕施琅，施琅便跟随郑成功抗清。后来郑、施失和，郑成功抓捕施琅及其眷属。施琅用计逃脱，但其父、弟及子侄等都被郑成功杀害。施琅于顺治八年（1651年）背郑降清。
     康熙元年（1662年），康熙帝启用已经“赋闲”十年的施琅任福建水师提督，负责征讨台湾的水师军务。他受命先后两次出海，因遭飓风，无功而返。因此，朝廷上一些大臣说他与郑氏旧恩未断，疑其“贰心”。再加上总兵孔元章赴台谈判传回台方离间施琅的话，于是施琅被解除兵权，调回京师，任内大臣。
     因为有前面发生的这一系列事件，康熙帝此次选任攻台主帅，非常慎重：
     其一，广听众议，找人推荐。他问李光地，谁能担此任？李光地经过考察后，推荐施琅。
     其二，亲自找施琅谈话，征询进取台湾的方略。
     其三，力排众议，启用施琅。
     其四，风信之争——是南风进兵还是北风进兵，相信施琅。
     其五，事权专一——为避免“一山二虎”，从施琅奏请，调总督姚启圣管后勤，避免总督与总兵责任不清，互相掣肘。
     其六，“断自朕衷，特加擢用”，就是施琅任内大臣十二年，康熙帝信任他，决定任用他为福建水师提督。
     福建东山县九仙山下的施琅水师指挥台
     康熙帝经过慎重的调查研究，启用原郑成功部将施琅为福建水师提督，造舰练兵，做实战准备。刚要进兵，有人疏言：彗星见，缓进剿。康熙帝破除迷信，决心进兵——从施琅议，遇信风，即进取。