因为演义小说东周列国志的关系，很多人认为孙膑、庞涓是鬼谷子的弟子，并与苏秦、张仪是同门师兄弟。史记说“孙膑尝与庞涓俱学兵法”，孙膑、庞涓曾经一同学习过兵法不假，却并没有说师从何人。而苏秦、张仪是鬼谷子弟子这事则是写在史记中的，如苏秦列传“苏秦者…东事师于齐，而习之于鬼谷先生”与张仪列传“张仪者…始尝与苏秦俱事鬼谷先生”。

关于孙膑庞涓的交恶，史记中是这么说的：庞涓先入魏国为将，并派人把老同学孙膑请来魏国相助，但是又嫉妒孙膑才能比自己高，于是设法暗害孙膑，“则以法刑断其两足而黥之”，不但把人家两条腿弄瘸了，还在人脸上刺字。有两点作者挺疑惑的，在学习兵法的时候庞涓就应该清楚孙膑的水平，要真是早就知道孙膑比自己强，还要把孙膑请来魏国，这是为什么，为了把自己比下去咩?如果说庞涓是害怕孙膑为别国所用，将来对魏国不利，而自己又不是他的对手，那庞涓想得也太多了吧，战国那时候跳槽那么频繁，谁也不知道自己会在一个国家工作多久，搞掉了老同学，不也搞掉了将来自己的一条退路么，此其一。而且，知道孙膑水平高，但陷害了他之后却又没有杀他，导致出现了一个高水平又极恨自己的对手，庞涓精心布下了一个局却留了这么大一个破绽实在是让人费解呀，此其二。这个兄弟反目的老套路告诉我们，朋友归朋友，可千万别因为关系好而应邀一起去做事业，但凡涉及到利益之争的，别说朋友，父子兄弟都能兵戎相见。

在齐国使者的帮助下，孙膑逃出魏都大梁，回到老家齐国，拜在齐将田忌门下做门客。著名的田忌赛马的故事，暗中操盘手就是孙膑。田忌和齐国几个公子喜欢在一块赌马，赌注颇大。有一次齐威王也来玩，孙膑发现各人的马都差不多，都分上中下三等，于是让田忌尽管下重注，然后安排用田忌的下等马和对手的上等马比赛，用上等马和对手的中等马比，再用中等马和对手的下等马比，三局两胜，稳赢。齐威王输了千金给田忌，自然会问一问田忌是怎么办到的，田忌于是将孙膑介绍给威王，威王遂以孙膑为师，咨询兵法。

插句题外话，战国风气真开明呀，田忌都敢赢齐王千金。忽然想到某以珠宝设计师自居的红色名媛的专访，爆料说各种网球好手给她爷爷陪练，只能输不能赢，该红色老爷爷在八九十岁暮年之时还六比零赢过最佳亚裔男子选手张德培，呵呵。言归正传，赵成侯二十一年，魏惠王下令包围邯郸，赵国向齐国求援。齐国既不想让魏国占太多便宜，又不想救赵救得太快而使赵国毫发无伤，用了个一箭双雕的法子，派两路军队，一路攻打魏国襄陵，一路救援赵国，力图同时损耗赵魏两国国力。救援赵国的这一支队伍由田忌率领，孙膑作为军师，乘车随行。孙膑否定了田忌直接救援邯郸的方法，而是提出了“围魏救赵”之计，让田忌直攻大梁，魏军听闻魏都被攻，必定回师自救，邯郸之围可解。

主要计划议定，接下来是如何执行，1972年出土的孙膑兵法有比史记更为详细的记载。孙膑是这样执行这个计划的：让田忌佯攻人口兵甲众多的魏国东部重镇平陵，用以迷惑魏军，因为相信平陵易守难攻，此时魏军仍然放心地集中兵力围攻邯郸;等魏军费尽力气拿下邯郸，孙膑再派轻车简从向西直扑大梁，激得魏军不得不回援，而此时的魏军经过邯郸一役战斗力已经下降;孙膑嘱咐田忌派小股部队与魏军交战，示弱使其轻敌。当盛怒、疲惫而轻敌的魏军丢弃辎重急行回援时，孙膑再设伏于魏军的必经之路——桂陵。齐军以逸待劳，大破魏军，是为桂陵之战。史记中并没有记载桂陵之战中魏军的主将是不是庞涓，有没有被俘，而孙膑兵法明确说主将庞涓被擒。如果真像孙膑兵法所说，那事后庞涓一定设法逃回了魏国，要不然也不会有后来的马陵之战。还有人推测，庞涓被擒，在两年后的赵魏会盟上就被魏国赎回去了，但作者觉得，孙膑与庞涓有血海深仇，就算碍于国家邦交杀不得庞涓，也不可能让他在自己眼皮子底下全须全尾地再回魏国领兵，怎么地也得把庞涓弄残弄傻了以泄心头之恨。

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