据记载，历史上的楚河汉界，是在古代豫州荥阳成皋一带，它北临黄河，西依邝山，东连平原，南接嵩山，是历代兵家必争之地。公元前205年夏，项羽在彭城大败汉军，刘邦退到荥阳。此后，楚汉两军在荥阳一带互相攻伐长达两年之久。
    公元前203年，刘邦出兵攻打楚国的成皋，守将曹咎经不起刘邦军士多次到城下叫阵谩骂，怒而率部出城，欲渡过汜水与汉军作战。当船至河中时，遭到汉军突袭而败，曹咎后悔不迭，自知无颜去见项羽，遂自杀而亡。刘邦顺利攻取了成皋，屯兵广武。
    
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    项羽得知成皋失守后，立即调兵前往救援。为了迫使刘邦投降，项羽据城东把俘虏来的刘邦的父亲拉至广武山上，隔涧要挟刘邦说：“你若不及早投降，我就把你父亲下锅煮死。”刘邦却故作镇静地说，“当初咱二人共同反秦，盟誓结为弟兄，我的父亲 就是你的父亲。如果你要煮咱们的父亲，别忘了给我一碗肉汤”。项羽听后更加恼怒，决定杀掉刘太公。在项伯的力劝之下，“太公幸存”。
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