10月20日，印度军队挑起了第二次中印边境武装冲突。印度军队侵入空喀山口以南的中国领土，挑起了更为严重的中印边境武装冲突。11月，中印双方递交备忘录，中国建议双方从麦克马洪线后撤20公里，并建议在年底之前进行谈判，未取得一致，但双方停止了边界巡逻，从而减少了进一步冲突的危险。
     11月2日，毛泽东在杭州召开会议，讨论中印边界和国际形势问题。一周后，即8日，毛泽东在杭州又召开会议，专门讨论给尼赫鲁复信的问题。
     在这封信中，毛泽东还是好言相劝。11月7日，毛泽东在周恩来关于中印边界问题复信印度总理尼赫鲁的信稿中曾加写了一段话。毛泽东写道：
     由于中印两国边界从来没有划定过，而又非常漫长，距离两国中心很远或者比较远，如果两国政府不想出一个十分妥善的解决的办法，我担心双方都不愿意看到的边境冲突今后还有可能出现。而只要出现了这类冲突，哪怕是很小的冲突，就会被那些敌视我们两国友谊的人们所利用，以达到其不可告人的目的。
     12月7日，周恩来复信尼赫鲁，提出和平解决中印边界争端的首要步骤，建议两国总理在本月26日举行会谈。但尼赫鲁在２１日写信给周恩来，说双方对事实存在完全分歧，不可能达成原则协议。
    无需再忍
     从1961年起，印度军队不断向中国境内入侵，在东段已越过非法的“麦克马洪线”，在西段也开始设立新的侵略据点，到中印边界冲突爆发之前，印度在中印边界西段的中国境内竟设立了43个侵略据点。这些据点有的接近到中国哨所只有几米的地方，有的甚至设立到中国哨所的后面，切断了中国哨所的后路。中国有些边防哨所只是夏天有人，冬天因风雪大而撤回，印度就乘机渗入侵占。因此，中国的边防哨所与印度的侵略据点形成犬牙交错的局面，边界已不是一条线了。当时印度的气焰非常嚣张，想通过这种方式入侵西藏，迫使中国承认印度所谓的中印边界线和“麦克马洪线”。
     对于印度在边境挑起的武装冲突，中国政府一再忍让，一再要求印度遵守和平共处五项原则和本着互谅互让的精神来解决两国的边界问题，但印度就是听不进去，而且变本加厉。
    事态发展到1962年，印度向中国领土进逼时，我们退让。后来，甚至发展到印度士兵抢夺中国哨兵的枪的事情发生。
     从9月20日午夜起，盘踞在非法的“麦克马洪线”以北中国扯冬地区的印度侵略军，不断向中国边防部队发动武装攻击，共打死、打伤中国边防人员47人。为此，中国政府先后向印度政府提出了７次最严重的抗议，并要求其立即停止进攻。但是，印度一意孤行，把中国政府的克制忍让视为软弱可欺，恣意扩大侵略。
     10月12日，尼赫鲁竟下令把中国军队从中国领土上“清除掉”。至10月20日清晨，印军终于发动了大规模的进攻。中国边防部队只是在受到印度军队多次猖狂进攻，遭到严重伤亡，忍无可忍，退无可退的情况下，而不得不进行自卫反击的。
     对于这场自卫反击战，毛泽东等亲自领导和掌握，很快就取得了胜利。在这场斗争中，充分体现了毛泽东高度的原则性与灵活性，以及“有理有利有节”的方针。例如：在中国人民解放军作了自卫反击的准备，总参谋部已给边防部队下达了作战预令时，毛泽东考虑还不要打，想在边境上让印度再深入一些。
    这样做有两个理由：一是在政治上更有利于揭露印度；二是在军事上，侵略者越深入，越便于我迂回、包围、聚歼。
     毛泽东、周恩来、陈毅等对这场斗争高瞻远瞩、运筹帷幄。在中国政府准备反击之前，周恩来连续写了3封信给尼赫鲁，希望他悬崖勒马，以中印友谊为重，以和平共处五项原则为重，和平解决边界问题，不要打仗。
     但这并没有使尼赫鲁改变主意，停止侵略。相反，尼赫鲁却更加趾高气扬。当时尼赫鲁正在锡兰访问，锡兰总理班达拉奈克夫人劝他不要同中国打仗。他非但不听，反而扬言要在一个星期之内把中国军队“扫荡”出去。
     战争的现实打碎了尼赫鲁的梦想，中国军队在短短的一个月内，就将印度军队赶出了中国领土，全歼印军三个旅，基本歼灭印军三个旅，另歼灭印军5个旅各一部，总计8900余人。