公元60年，汉明帝刘庄下令将二十八位开国功臣的画像供奉于洛阳南宫的云台阁，后世将这些人称为云台二十八将。在云台二十八将中，大多数人都得以善终，也有少数战死沙场的，但有一人的死，却令人扼腕叹息！他智勇兼备，但既不是战死沙场，也不是老死病床，而是被人生生刺死的，此人就是云台二十八将排行第六的征南大将军岑彭。
    岑彭，字君然，南阳棘阳（今河南省新野县）人。岑彭早年间担任棘阳的县官，还曾抵抗绿林军，后来因粮食断绝才投降的。绿林诸将要求杀死岑彭，但被刘縯（刘秀的大哥）阻拦，更始帝刘玄于是封岑彭为归德侯，隶属于刘縯麾下。刘縯被杀后，岑彭先后辗转于朱鲔、韩歆等人处。24年，刘秀巡行至河内，岑彭归附刘秀，并随他平定河北地区。
    25年6月，刘秀正式称帝，加封岑彭为廷尉、归德侯，行大将军事。7月，岑彭奉命与吴汉、王梁等人围攻镇守洛阳的朱鲔。汉军数月不能破城，岑彭与朱鲔有旧交，于是出面劝降。原来朱鲔担心自己曾经参与杀害刘縯，故不敢投降。岑彭沿着绳索爬上洛阳城，将刘秀不予追究的话带给朱鲔，从而将其劝降。
    
    26年，岑彭进军荆州，攻克犨、叶等十余城。但此时破虏将军邓奉谋反，刘秀亲征失利，岑彭率军前来救援，从而扭转局势，将邓奉的叛乱平定。之后岑彭又平定秦丰、田戎等地方割据势力，还通过自己的故交，招降南部的州郡，从而彻底平定荆襄地区。
    32年，刘秀率军亲征割据陇右的隗嚣，岑彭率部攻破天水郡，并与吴汉将隗嚣围困在西城。刘秀见战局已定，便给岑彭留下一封书信，信中言道“人苦不知足，既平陇，复望蜀”，这就是“得陇望蜀”的由来。
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