朝鲜人射箭好是有历史渊源的。古代中国对于四野边民，称为东夷、西戎、北狄、南蛮。朝鲜半岛属于东夷的大范畴，“夷”这个字在《说文》上的解释就是一个人持着一张弓。《后汉书·东夷传》说“乐浪，檀弓出其地”。明代朝鲜人所写的《朝鲜史略》上有这样的记载：高丽恭愍王与倭寇对阵时，曾于两百多步外(大约一百五十米)引弓毙敌。

朝鲜的角弓和片箭不同于中国和日本，角弓弹性好，射程远，片箭箭身短小，轻巧，飞得远。后来朝鲜半岛的西方传教士也称赞说“朝鲜人力大无比、擅长使用弓和箭，他们的弓箭像土耳其箭那样非常小巧”。

到了朝鲜李朝，军事技术匮乏，很少的火器也是从明朝传来的老式铳炮，士兵更乐于练习弓箭。连两班贵族，都把射箭作为修德、娱乐的手段。其实，朝鲜也有新式武器鸟铳，早在日本侵朝三年前，对马岛主宗义智曾向朝鲜献过两只孔雀与两把鸟铳，结果国王李昖把孔雀放生了，把鸟铳闲置到军器库里。

战场上，朝鲜人才悲哀地发现，自己被时代抛弃了。日军普遍装备鸟铳，比弓箭射的更准更远更有杀伤力，明军大量闻所未闻的火炮更不用提。柳成龙曾悲叹道：“吾国军事只用弓箭，未能练就其他技术。”

日本最强的是火绳枪(中国人称鸟铳，日本人称铁炮)。

日本仿自葡萄牙的火绳枪质量相当优秀，柳成龙在《惩毖录》里描述道，朝鲜军的弓矢发射后数十步就坠地，而日军火绳枪却能隔远杀伤，近距离则能贯穿击伤三四人。在日军第一次攻克平壤时，火绳枪在城下发射，竟能越过城墙射进城内，射入城楼柱子达数寸。

侵朝日军的骑兵数量很少，基本是步兵(足轻)，而每军的“铁炮足轻”就是装备了火绳枪的主力，约占全军的三分之一，而且由织田信长开创的三段射击已经普及，日军轮流射击能保证密集的火力。明军大炮厉害，骑兵厉害，所以日军大量利用工事，野外作战就掘地三尺挖战壕，城市里巷战则利用房屋墙壁，凿洞、隔门板射击。

优质的火绳枪加上久经锤炼的战术，造就了日军很强的战斗力。

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