自从唐太宗去世以后，唐朝与半岛三国保持了一段时间的和平，但是高勾丽在在恢复元气之后，又开始不断骚扰唐朝，而且威胁唐小弟新罗国.唐高宗决定开始连年骚扰高句丽，以拖跨其实力.显庆三年(公元678年)六月，唐高宗任命薛仁贵为营州都督，东夷督护，程名振为副将，东征高句丽.薛仁贵军一举攻克新城(辽宁抚顺北)赤烽镇,斩首400多级,俘虏100多人.高句丽立即派出3万大军迎战薛仁贵，被薛仁贵击败，斩首3000级，其余击溃.次年11月，薛仁贵再次率军度过辽水(今辽河)，与高句丽猛将温沙门大战于横山(今辽宁辽阳华表山).身为军队统帅的薛仁贵匹马当先,左右开弓,敌人无不应弦而倒,把高句丽军打的抱头鼠窜.随后又与高句丽军在石城会战,敌军中有一猛将,连续干掉唐军10几名将领，高句丽军士气大振.勇将对勇将才能体现出真正的武力，此时薛仁贵怒了，他抄起画戟，直奔那人，那人用箭射薛仁贵，全被躲开，薛仁贵冲到他跟前，单手将他抓起，夹于掖下，直接生擒而回......整个历史长河中，有此等表现的，唯薛仁贵一人而已.

显庆五年(公元660年)，原来主动归附唐朝的契丹酋长窟哥去世，继任的阿卜固联合奚族背叛唐朝，发动叛乱.唐朝任命薛仁贵与辛文陵为统帅，当薛仁贵行军至中途土护真水(今老哈河)遭遇敌军伏击，情况危急，薛仁贵后军及时赶到，化解了危机，否则后果不堪设想.随后薛仁贵经过一系列的周密部署指挥，将敌人逼于黑山决战，最终将以阿卜固为首的契丹与奚联合叛乱的最高领导集团成员全部抓获，押送回洛阳.薛仁贵因功升为左武卫大将军，封爵河东县男.守玄武门，12载不鸣，一鸣则惊天下.

此时薛仁贵的军事才能算是文明朝野了，但凡有战争，朝廷总会想到薛仁贵，所以这段时间薛仁贵没消停日子过了，连续出兵，东征西讨.这不，薛仁贵刚刚回朝，还没休息，立刻被任命为铁勒道行军副大总管，与郑仁泰(当年玄武门的功臣)一起出兵西北,讨伐铁勒的叛乱.龙朔元年(661年)十月，原来亲唐的回纥酋长婆闰去世，即位的比粟毒发动叛乱反唐.在唐军壮行宴上，唐高宗想亲眼瞧瞧薛仁贵到底多么大的本事，所以当众和他说：“上古神人中，有一箭射穿7件铠甲的神人，卿拿5件铠甲试试?”薛仁贵搭弓射箭，箭穿5层铠甲而出，技惊四座，满堂鼓掌，唐高宗发现神话就在眼前，不仅高兴，而且取来上好的宝甲赐给薛仁贵.随后薛仁贵为先锋部队率兵先行，龙朔二年(公元662年)二月，九姓铁勒(9个回纥部落联盟)，聚兵达十多万依靠天山(今蒙古杭爱山)来拒唐军.三月,薛仁贵先锋部队与敌军大部队遭遇.两军阵前列开,铁勒早闻唐军中有个薛仁贵武艺高强,便派出数十员猛将前来挑战,指名道姓叫薛仁贵出战,薛仁贵告诉他们几十个人一起上,他开弓放箭,敌人三员武将接连缀马丧命,其余全部下马跪地投降,薛仁贵见铁勒后大军乱,称势指挥军队大进,未费多大功夫敌10万人既战败，数万人投降，期于逃跑.时传“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关.”薛仁贵三箭摆平叛乱，士兵们唱着歌回家，多么的欢心鼓舞的胜利啊.随后因为粮草问题及恐怕为后患，薛仁贵将这几万人坑杀，其实仔细研究一下，这件事不是薛仁贵有能力办到的.首先唐朝有法律是禁止杀降的，其次薛仁贵只是个先锋副将，虽然他拿先锋直接解决了战斗，可是他的权限还是副的，假如他真的敢自做主张，将这数万人坑杀，那他纯粹属于“没事找抽型”，他敢这么干就是找死，活埋这么多人，可能连主帅郑仁泰都没胆子下令，所以薛仁贵肯定得到了朝廷的命令才这么做的，而且再后来回朝并不没有因为这事情怪罪薛仁贵来看，也可以看出原由，可惜的是这顶“杀降”的大帽子就扣在了薛仁贵的头上，哀哉啊.之后薛仁贵挥兵漠北生擒铁勒联盟君主叶护三兄弟，铁勒九姓隧不为大患.本来这次战争已经取得胜利，借此可以扩大唐朝在北边的疆域，同样遏止东突势力的发展，可是主帅郑仁泰的大军一到，这一切全完了，郑仁泰在当年玄武门之变就是一个屠夫，到了这里他干了很愚蠢的事情.铁勒的思结、多览葛等部落本来要投降，郑仁泰不仅接纳，而且纵兵抢劫，把抢来的东西赏赐给部下，导致其他部落全部逃跑.薛仁贵害怕功高遭嫉，也迎娶了思结部的一位公主为妾.随后，郑仁泰得到情报，说那两个部落逃跑的时候留下很多珍宝，可以获取，贪才好利的郑仁泰自己立即点兵14000前去抢劫，这军队是星夜兼程，越过大沙漠，到达仙萼河(即仙娥河,今蒙古国色楞格河)，但是什么宝贝也没找到，粮草已尽，回师撤退，但是途中遭遇了爆雪灾，士兵饥寒交迫，最后人相食，只剩下600多人逃了回来.大军回朝以后，一干将领受了司宪大夫杨德裔(有专门干这事的..) 的弹劾,唐高宗让以功抵罪不予追究.薛仁贵三箭定天山,名扬千古.之后,薛仁贵指挥艺术的颠峰时期到了.

乾封元年(公元666年)，高丽泉盖苏文死，长子泉男生继任莫离支，与其弟泉男建、泉男产不和，泉男建自称莫离支，发兵讨伐泉男生。泉男生于是派其子泉献诚到唐朝求援。六月初七 ，任命右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，领兵救援泉男生;任命泉献诚为右武卫将军，担任向导。 同年，左金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管，共同讨伐高丽。公元666年9月 ，庞同善大败高句丽军。再救援完泉男生以来，唐朝认为灭亡高句丽的时机来了，所以决定增派部队举兵攻打高句丽.9月，薛仁贵统兵出征。12月，命李绩为辽东道行军大总管，司列少常伯郝处俊为副大总管，契苾何力、庞同善亦为副大总管并兼安抚大使，水陆诸军总管和运粮使窦义积、独孤卿云、郭待封等亦受李绩节度，诸路合击高丽。征调河北诸州县的全部租赋以供辽东军用. 次年李绩兵取高丽军事重镇新城(今辽宁抚顺北高尔山城).留契苾何力镇守，并趁势将附近的16座城池全部攻下.李绩自己说过，新城是高句丽西面的门户，战略地位非常重要，关乎全局，可是他自己却犯了极大的失误，攻下新城以后，他只留下庞同善，并未察觉高句丽什么动向，当他率军离开以后.高句丽总头泉男建亲率部队前来偷袭新城，新城告急，薛仁贵率援军赶到，击败敌人，斩首数百级.随后庞同善率兵出击，在金山(辽宁本溪老秃顶山)遭遇敌人主力大军近20万，庞同善被打的大败，率军回撤，高句丽军称胜追击，薛仁贵率兵出击，接应迎战，他在战场上指挥军队将敌军大阵从中间切开，灭其两翼.敌军惨败，尸横遍野，薛仁贵斩首5万级，击杀俘虏不计其数，金山大捷是高句丽大战是最大战役，也是唐朝初年罕见的大规模遭遇战.战后，唐高宗亲自发来慰问电，慰问薛仁贵.说：“金山大阵，凶党实繁。卿身先士卒，奋不顾命，左冲右击，所向无前，诸军贾勇，致斯克捷。宜善建功业，全此令名也。”

之后遂拔其南苏、木底、苍岩等三城，始与男生相会。薛仁贵既破金山，毅然仅领2000人进攻扶余城,其他将领均认为兵力太少,不应该去,薛仁贵说了一句话把满堂压住了“兵不在多,在主将善用尔.”带兵前进,在路上遭遇高句丽守敌数万人,薛仁贵指挥作战,斩杀近2万人,战败数万军队,随后,他创造是人类战争的一项记录,一个在冷兵器时代没人打破的记录,公式是2000人≥40座城市.薛仁贵带领军队继进,攻破扶余城,随后薛仁贵所到城市立即投降,连续40座城市看见薛仁贵这2000兵马不战开门投降.此等战绩,惊为天人，薛仁贵威震辽海.最后薛仁贵与其他道行军的李绩等路军队会师于平壤,最后攻破平壤,薛仁贵亲自接受高句丽国王高藏的投降.这如此,自隋文帝以来,中国历代皇帝想灭亡的高句丽终于在以薛仁贵为主的唐军部队的努力而以实现,薛仁贵居功至伟.随军的御使贾言忠回朝以后和高宗说：“薛仁贵勇冠三军;庞同善虽不善斗，而持军严整;高侃勤俭自处，忠果有谋;契苾何力沉毅能断，虽颇忌前，而有统御之才;然夙夜小心，忘身忧国，皆莫及李勣也。”薛仁贵勇冠三军.庞同善虽然不善于战斗,可是治军严格,高侃勤俭自处,忠义果断有谋略,契苾何力很冷静,虽然不善于进攻敌人,但是防守能力很强.还是李绩这老头最厉害.

因为薛仁贵的表现，所以大军撤退之后，把高句丽最高行政，军事长官的职位给了薛仁贵，任命为安东都护，右威卫大将军，平阳公，实际跟高句丽国王没太大区别.薛仁贵在任上表现出了非常突出的政治才能，薛仁贵受命后，移治平壤新城。他任安东都护期间，做为地方长官，表现出了杰出的政治才能，立即投身于恢复和平，恢复生产，医治战争创伤的工作中。史书说他这时抚养孤儿，赡养老人，治理盗贼，提拔任用高丽的人才，表彰奖励品德高尚、行为优异的百姓，一时间高丽人都非常喜悦，忘记了亡国之痛。(史书原文为“抚孤存老，检制盗贼，随才任职，褒崇节义，高丽士众皆欣然忘亡。” )薛仁贵这几年的政绩实在是个亮点，因为他给半岛上的人民做出的贡献太大了，以至于当地人民会立庙才纪念这位“侵略者”，时至今日，薛仁贵的庙宇在半岛经历风霜雨雪,战争洗礼,1400年屹然鼎立,在朝鲜的凤凰山，薛仁贵的一座庙与金太阳成的在一个地方.薛仁贵的影响甚至波及到了服装上了，朝鲜服多以白色为主，有位老人在抗美援朝期间，曾亲眼看到朝鲜老百姓，绝大部分穿的是白色衣服，就询问了当地的“阿巴尼”(长老)，据说“我们穿白色衣服是为了纪念白袍薛礼(薛仁贵)，我们很多州县还有薛礼庙。”当时部分志愿军还组织参观了平壤东郊凤凰山的薛礼庙。想想时至今日，他这个“侵略者”仍然被那片土地上的人民纪念着.总章二年(公元669年)薛仁贵编撰《周易新本注义》，共14卷，是世界上第一部以辨证理论阐述军事思想的兵书.

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