9月27日，日本支援百济的水军先头船只在白江口遭遇刘仁轨军，双方进行交战，日军不利而退。28日，日军将领和百济国王会商情报。认为日军有战船400多艘，唐军仅有百余艘战船，战胜唐军不成问题。由于日军过高估计了自己的实力，盲目地制定了“我等争先，彼应自退”的战略战术，就这样，日军也没有进行整顿部署，便冒然“率日本乱伍中军之卒，进打大唐坚阵之军”。双方展开了激烈海战，唐军“左右夹船绕战”，打乱了日军阵形，致使日军“赴水溺死者众，舻舳不得回旋”。最终，日军战船全部被焚毁，一时间“海水尽赤”，数万日军或溺水身亡，或被唐军捕获。在白江口之战失败的打击下，百济王仓皇逃往高丽，余部全部归降。至此，百济国彻底灭亡。

白江口海战的胜利，彻底粉碎了日本侵入朝鲜半岛的野心。中国历史上的第一次抗日战争至此结束，日本势力退出了朝鲜半岛，其入侵中国的野心也随之破灭。日本天智天皇深恐唐军进攻本土，自公元664年开始，在国内耗费巨资，修筑了4道防线，此后日本调整对外政策，向唐朝臣服，开始以中国为师，谋求自强。

日军在朝鲜的惨败证明了当时日本根本不是中国的对手。损失惨重的日本深知若不赶紧求和，唐朝一旦下决心进攻日本本土，则他们连还手之力都没有。于是，日本连连派出“遣唐使”赴华，对中国天子毕恭毕敬，并学习中国的文化和工艺，以此改造日本。在此后的1000多年里，日本就游离于中国的朝贡体系之外，对中国充满敬仰之情，积极向中国学习，它的许多制度、文化习俗，都是来自中国的影响和熏陶。

直到16世纪，进入了丰臣秀吉时期，日本才出现了大变局。丰臣秀吉是第一个以征服朝鲜半岛、进一步征服中国为目标的日本野心家的代表。他提出了三部曲，先征服朝鲜半岛、再征服中国。后来的甲午战争也是一以贯之的思路。这是日本的战略选择，恐怕至今从来没有变过。

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