北魏后期,朝政腐败,民族矛盾、阶级矛盾激化。正光四年(523)，北部边防六镇军民不堪镇将压迫，相继聚众反魏。北魏六镇起义后，关陇、河北和山东等地掀起了各族人民起义的浪潮。这些起义虽然最终失败了，但对北魏王朝仍是一次沉重打击，加剧了统治集团内部的矛盾和分裂。永安元年(528),尔朱荣发动河阴之变，控制北魏朝政。三年，孝庄帝杀尔朱荣。荣侄尔朱兆起兵杀孝庄帝，另立元恭为帝。普泰二年(532)，在韩陵之战中,以晋州刺史高欢为首的六镇鲜卑联合河北大族武装大败尔朱氏军。不久,尔朱氏势力消亡。高欢居晋阳，遥控北魏朝政。

东魏、西魏、北齐与南朝梁的战争

北魏永熙三年(534)七月，北魏孝武帝元修不甘受高欢控制,逃往长安，投奔关西大都督宇文泰。十月，高欢拥立元善见为帝，由洛阳迁都邺城，史称东魏。次年正月,宇文泰在长安立元宝炬为帝，史称西魏。此后，东魏与西魏展开了20余年的争夺战。西魏大统三年(537),在东西魏潼关之战和沙苑之战后，西魏乘胜东进，攻下蒲坂(今山西永济西南)和金墉,与东魏争夺洛阳。东魏武定元年(543)，东魏与西魏又先后在河桥(今河南孟县西南黄河上)南城、邙山(今洛阳北)交战,东魏先胜后败,高欢逃离洛阳。西魏因无力巩固洛阳而撤兵,以黄河为界设防。四年，高欢大举进攻西魏重镇玉壁(今山西稷山西南),苦战50余日不能下,损失7万人,被迫退兵。五年，高欢病卒。八年,高欢子高洋代东魏称帝，改国号齐，史称北齐。

梁乘东西魏相互兼并之机，欲攻中原，以恢复对河南的控制。梁太清元年(547)，东魏叛将侯景许以所据河南之地降梁，求梁出兵援救。梁武帝不顾群臣反对，出兵支援侯景，被东魏击败。侯景南逃，据梁寿阳。翌年，侯景反对梁与东魏议和，联结临贺王萧正德反梁，渡江攻建康。三年，攻入台城(今南京玄武湖南)，侯景等所过之地，屠城掳掠，造成严重破坏。大宝二年(551)，梁湘中王萧绎遣王僧辩、陈霸先等征讨侯景。三年，攻破建康。侯景败走，被部属所杀。不久，萧绎在江陵(今湖北荆沙)自立为帝，是为梁元帝。西魏、北齐乘侯景乱梁之机，争相南下略地，分别取得益州、淮南等地。西魏大统年间，宇文泰创立府兵制，扩充了兵源，强化了朝廷对军队的控制。梁承圣三年(554)，在西魏军破江陵之战中梁元帝被杀，西魏立萧败为梁主，史称后梁。次年十月，陈霸先于建康拥立萧方智为帝。绍泰二年(556),陈霸先等在北齐攻梁之战中，得到江南民众的支援，将北齐军逐回长江北岸。 (责任编辑：admin)