看过电视剧《包青天》的人一定记得这样的镜头：随着《新鸳鸯蝴蝶梦》的开始曲，两列皂隶鱼贯而入，分列两旁。他们手中所执的刑具就是笞打犯人的刑杖。用刑具笞打犯人的刑罚就是笞刑，它是中国古代“五刑”中最轻的刑罚。
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