一次，刘邦举行宴会，太子刘盈特意带着四位老人参加宴会。这四位老人当时年纪都有八十多岁，须发皆白，衣冠奇伟。刘邦见到太子刘盈身边的四位形貌奇特的老人，感到惊异，便问身边的人道：“他们是干什么的?”四位老人上前应对刘邦的询问，各人报告自己的姓名。刘邦大为惊奇，对四位老人说：“我寻找您们多年，您们逃避我，现在您们怎么跟着我的儿子在一起呢?”四位老人都说：“陛下轻侮士人，喜欢辱骂，我们义不受辱，所以惶恐不安而逃走躲藏起来。我们私下听说太子为人仁义孝顺，恭敬有礼喜爱士人，天下没有不伸长脖子想为太子卖命的，所以我们就来了。”刘邦对他们说：“麻烦您们调教保护太子到底。”

四位老人为刘邦敬酒祝寿，然后便告辞快步离去。刘邦目送四位老人离去，叫来戚夫人指着四位老人给她看，说：“我想换掉太子，那四个人辅佐太子，太子的翅膀已经长硬了，再难以动摇他的地位了。吕后真要作你的主人了。”戚夫人听了，悲伤哭泣。刘邦安慰戚夫人说：“你为我跳楚地的舞蹈，我为你唱楚地的歌曲。”说罢，刘邦慷慨地唱道：“鸿鹄高飞，一飞千里。羽翼已成，横渡四海。横渡四海，当可奈何!虽有弓箭，还有何用!”刘邦一连唱了几遍，戚夫人在一边叹气流泪。刘邦唱完，起身离去。

此后，刘邦终于没有改立太子。不久，刘邦病逝，太子刘盈继位，史称汉惠帝。

刘邦因为宠爱戚夫人和戚夫人生育的赵王如意，想改立太子，原来的太子刘盈的太子地位岌岌可危。刘盈的生母吕后想保护自己的儿子却又没有什么好的方法，经人提醒，想到了去向张良讨要计策。张良本不想介入皇家内部的权势之争，但经不住吕后长兄吕泽的纠缠，又担心改立太子引起国家政局动荡，便决心帮助太子刘盈保住其太子地位。张良知道，刘邦之所以不喜欢刘盈，是因为刘邦认为刘盈性情柔弱，不像自己那样英武果决。因此，刘盈要想赢得刘邦的信赖，必须向刘邦展示自己作为未来天子应有的能力。于是，张良为刘盈谋划了一个“展示能力”的计谋，他建议刘盈将刘邦一直都想召请但却一直未能请到的东园公、月里先生、绮里季和夏黄公四位老人请来，以此显示自己的独特能力和深受民众拥戴的情况。刘盈按照张良的计谋实行后，果然达到了张良想要的效果。刘邦见到刘盈身边的四位老人，知道他们就是自己一直想请而未能请到的老人，不禁大感惊异，以为太子刘盈之所以能得到这四位老人的拥戴，是因为他具备了自己所不具备的能力，因而对刘盈刮目相看，也由此认识到，太子刘盈羽翼已成，改立太子已经是不可能的事了，于是，刘邦彻底放弃了改立太子的想法。就这样，张良帮助太子刘盈成功地保住了太子地位。

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