孔子请教曾子关于孝道的事情，曾子回答到：“命是父母给的，有养育之恩，我们报答他们是应该的。”孔子觉得曾子的话虽然朴素，但是很有圣人风范，于是问他愿不愿意和自己一起去游学。曾子也仰慕孔子的才华和品行，和他成为了亦师亦友的关系。但是自己的父母年事已高，虽然自己很想去，但是父母在不远游，他不能离开。
    他的母亲看懂他的心思，便让他离去，他听从母命，和孔子离去，但是和孔子约定时常看望自己的母亲。有一天，曾子在楚国，突然觉得一阵心疼，知道母亲想自己了，于是赶紧放下手里的活回家探望。回家之后母亲很是激动：“我想我儿了，没想要我一咬手指，你真的能感觉到，真是我的心头肉啊。”
    又有一次，曾子受邀前往一个地方讲学，没想到他刚到村门口看见横梁上写着“胜母村”，这让他很不开心，他认为这个地方取得名字是对母亲的不尊重，便没有进村。曾子的孝行还有很多，被后来成为圣宗先师，被世人尊重，连孔子在孝道方面也要请教他。
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