欧洲的航海者从很早起就注意搜集航海资料。大约在公元前6至5世纪时，有些海员就把地中海的一些路标、海岸特征，以及有用的经验记载下来。这种记录称为“环航”，后人称之为沿海领航。其中最早的一部是公元前6世纪西拉克斯所作。他在航行日记中详尽记述了地中海的各处危险海域和航道，记载每次航程在风向和天气良好时所需要的时间。譬如他记载道，“由海格立斯之柱（即直布罗陀）到塞尔内岛，全部沿海航程需要12天。塞尔内岛以外的海域内有浅滩、淤泥和海草，不再适合船只航行。这种海草有一手掌那么宽，顶端锐利刺人”【23】。不过，这些古代的航海指南主要是文字记录。由于绘图技术还不发达，更由于航海者往往出于商业竞争需要，对航道要保守秘密，因此，直到14世纪以前，欧洲都没有一本航海图留传下来。
    大约从1300年起，欧洲出现了“第一批真正的地图”即地中海沿岸航海图。这些海图在意大利常常被称为“港口指引”或“指南手册”，提供了许多详尽的航海资料。这些资料直到16世纪时还成为地图学家们的可靠资料来源，甚至还曾是荷兰航海人员的航行指南。
    现存的这些14世纪地图中，最著名的是《加泰隆地图集》。这是一个叫亚伯拉罕·克雷斯克斯的犹太人为阿拉贡国王绘制的，现存于巴黎国家图书馆内。它将自东向西的世界中心地区（自印度至西班牙）绘成12幅地图，装订在木板上，可以折叠展开，基本上是一本沿海航行地图集，参照了世代航海家们所记录的无数资料，比较准确地绘出了黑海、地中海和西欧海岸。而且东边也第一次把印度当作一个巨大的半岛来表示，西边也显示了当时还不大为人所知的“西方海洋”（即大西洋），这确是一大进步。
    中世纪欧洲较为典型精确的沿海航行图，其特点是表示了风向与气候关系的几何图形，形状恰似蔷薇花。海图上一般有一个中心点，周围有一个圈，圈内又有8至16个点，每个点都有不少线条向四处放射。这些射线既显示了风向，其中许多实际还标志着航线。这些海图在宏观上有实用价值，但难以确定船在航行过程中的具体方位。而且，这些图大多为手工绘制，没有一幅图是相同的。因此，到15世纪时，随着托勒密地理地图学说被欧洲人所重新认识，航海家们很快就采用纬线与子午线座标系来绘制海图了。加上印刷术的应用，标有方向线和距离的几何结构海图，开始在欧洲广泛流行。
    本文属于国家“八五”社会科学规划重点课题。
    注释：
    【1】【2】帕·劳林：《丹麦王国史》，中译本，湖北人民出版社1973年版，第34、50页。
    【3】【4】《马克思恩格斯全集》，第14卷，人民出版社1964年版，第383页。
    【5】【14】【22】齐波拉：《工业革命以前的欧洲经济和社会》（C.Cipolla,Before the Industrial Revolution,Europe Society and Economy 1000-1700）纽约，1976年版，第166、166、165页。
    【6】【8】《大英百科全书》，第16卷，《航只》条，第677页。
    【7】【16】《美国百科全书》，第24卷，《船舶》条，第719、722页。
    【9】威利斯：《世界诸文明史》（F.Willis,World Civilizations），莱克星顿（美国），1986年版，第588页。
    【10】【13】布劳代尔：《文明与资本主义》（F.Braudel,Civilization and Capitalism），第3卷，伦敦1985年版，第140、126页。
    【11】约·马吉多维奇：《世界探险史》，中译本，世界知识出版社1988年版，第121-122页。
    【12】【17】汤普逊：《中世纪经济社会史》下卷，中译本，商务印书馆1985年版，第175、174页。
    【15】沃耶特：《黄金时代的安特卫普》（L.Voet,Antwerp:the Gold Age）安特卫普1973年版，第318页。
    【18】布拉格：《旧职业与新智识》，中译本，商务印书馆1936年版，第19页。
    【19】【20】【23】布尔斯旦：《发现者》，中译本，《时间、陆地与海洋篇》，上海译文出版社1992年版，第325-326、324、217页。
    【21】拜纳姆等：《科学史词典》，中译本，湖北科技出版社1988年版，第467页。