郑先生关于殖民主义的研究成果也受到了社会有关部门的重视。他与同仁合写的《英国如何撤出殖民地》比较了英国与其他殖民国家殖民撤退策略的不同，以及英国在不同的历史阶段殖民撤退策略的不同，总结出了英国殖民政策的特点，对第三世界国家政府的应对操作也会起到一定的借鉴作用。在香港回归以前，全国人大代表许多人都读过这本页码不多的书（参见《人民日报》1993年3月31日，第2版）。
    站在历史的高度，可以洞察现实中发生的一切。目前，郑先生正与北京大学历史学系部分教师一起，合力撰写一部多卷本的、具有中国特色的《世界文明史》。其中郑先生担负的一部分近代中国、日本、印度、埃及、土耳其已经完稿。
    多年来，郑先生一直担任着北京大学历史学系亚非拉教研室主任，教工党支部书记，多次被评为优秀共产党员。1992-1999年，担任北京大学历史学系的《北大史学》执行主编。目前，他仍担任北京大学非洲研究中心副主任，中国非洲史研究会副会长。他教过的学生大多已经成为学术骨干，活跃在国内外的非洲学界。他指导出了中国第一个非洲学博士，还曾指导过殖民主义史方向的博士后研究工作。虽已年过花甲，郑教授仍然每日笔耕不辍，他的最大愿望就是尽量为中国的非洲学事业多做一些事情，多贡献一份力量。