亨利四世的外公恩里克二世迎娶了法国国王弗朗索瓦一世的姐姐玛格丽特，生下女儿珍妮，后珍妮嫁给了法国贵族旺多姆公爵安托万·德·波旁(与法王亨利二世的远祖为法国卡佩王朝国王路易九世)，所以不管是父系还是母系，亨利四世都与法国瓦卢瓦王室存在着姻亲关系，他与弗朗索瓦二世、查理九世、亨利三世为三世表亲，成为继无子的亨利三世的最有力的继承人。
    
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    亨利是旺多姆公爵安托万·德·波旁的第三子，母为纳瓦拉女王让娜·达布雷特(即胡安娜三世)，生于法国—西班牙边境的波城。他自青年时代起就卷入了法国残酷的宗教战争。作为胡格诺派的领袖他逐渐拥有了很高的声望。但是圣巴托洛缪惨案之后，他被软禁在法国宫廷里，接受法王查理九世的庇护。1584年，由于王储阿朗松公爵弗朗索瓦的死，他成为了法国王位的合法继承人。1589年亨利三世遇刺身亡后，他继位为法国国王。
    亨利四世结束了困扰法国多年的宗教战争。由于首领亨利公爵死去，长期在法国政坛占主导地位的吉斯家族再也不能成为和平的阻碍。法国的经济在他统治时代发展起来。亨利四世成为一个深受人民的爱戴的君主。1610年，亨利四世被一个据说有弑君狂的人弗朗索瓦·拉瓦莱克刺杀。
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