身陷囹圄

卢俊义在城中遇到已沦为乞丐的燕青，燕青告知他李固与贾氏通奸并霸占了家产。卢俊义并不相信，独自回家准备一探究竟。卢俊义回到家中之时，卢俊义妻子贾氏已与管家李固做了夫妻。而李固更是诬陷卢俊义“勾结叛匪，准备里应外合攻打大名府”，告到大名府梁中书那里。梁中书随后将卢俊义抓捕进监狱。卢俊义被捕之后屈打成招，被打入死牢。

李固买通铁臂膊蔡福、一枝花蔡庆让他们在牢里杀掉卢俊义，但他们佩服卢俊义为人，并没这么做。柴进也登门拜访蔡福、蔡庆给予重金要求营救员外，蔡福、蔡庆用柴进给予的钱财上下打通关节，使得卢俊义得以免除死罪而改判刺配，但李固买通差役董超、薛霸让他们在刺配路上杀死卢俊义，幸亏燕青放冷箭将董超、薛霸二人射死，将卢俊义救下。但卢俊义不幸又被后来赶上的官军抓走，因为杀死公差而被重新定了死罪。

逼上梁山

卢俊义再次被抓的时候，恰逢梁山好汉杨雄下山打探消息，路上遇到燕青，便与燕青回到梁山报信，而石秀则直接进入大名府城中打探消息。在得知卢俊义即将被斩的消息之后，石秀只身一人去劫法场，但也被官兵抓走。宋江得到杨雄、燕青等人报信后，便率兵三次攻打大名府。其中，二打大名府过程中降服了索超。

影视剧中的卢俊义

征战过程中宋江得了疽疮之后，吴用代替宋江在元宵佳节时出军三打大名府，秘密派遣“鼓上蚤”时迁火烧翠云楼，其他众兄弟埋伏于城中，城里城外里应外合，攻破大名府救出了卢俊义。

卢俊义幸得燕青、石秀以及其他梁山众好汉等先后搭救，方免遭毒手，便上梁山落草。他上梁山之后，坐上了第二把交椅，成为了总督兵马第一副元帅。忠义堂前亦竖起了“山东呼保义”、“河北玉麒麟”两面大旗。

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