在整个十九世纪和二十世纪中，他们继续在浪漫与传奇中存在，享受着后人所传颂的不可战胜的赫赫威名。但事实是，他们和所有时代的一切部队一样，既赢得过胜利的喜悦，也品尝过失败的苦涩，特别是当他们遇到了训练有素的火枪队时。波兰的翼骑兵(Winged Hussar)不应当与另一类hussar，即hussards相混淆，后者发展于匈牙利，是十八世纪以来在各国军队，也包括波兰军队中非常流行的骠骑兵的祖先。波兰的翼骑兵同样起源于匈牙利，但他们成长于波兰的土地上并产生了脱胎换骨的变化：他们不再只是轻武装的散兵游勇，而是出色地糅合了东西欧的骑兵元素，并于同时发扬了本地传统与当代创新的优势。他们既是重骑兵，也是轻骑兵，既盔坚甲固又迅猛轻捷，可以根据战场瞬息万变的需要而选择不同的战术。翼骑兵常常被编成拥有150-200人的中队，排成膝盖挨着膝盖的密集两列横队，出众的马术能让他们以密集队形袭步冲锋，长长的骑枪能保证首先将对手刺穿，这样巨大的冲击力给敌人带来毁灭性的打击。冲锋过后他们再使用刀剑或火器进入混战。这个时代西欧的胸甲骑兵和卡宾枪骑兵过于习惯一排排不断骑到阵前发射火器，再驰回中队后方装填的呆板战术，翼骑兵大胆的冲锋总是将他们打得溃不成军。同时翼骑兵还能轻易击溃来自东方的骑兵，因为翼骑兵的速度和机动足以与他们比肩，但却比他们武备精良并且拥有火器的支援。

直到十五世纪末期，波兰的武备和军事力量还都是西欧式的，但与此同时，政治和文化方面与东方世界不可避免的接触和联系开始悄然改变着波兰军队的发展方向。征召有封建义务贵族的兵制开始为招募雇佣兵的做法所取代，这些雇兵既有来自本土的，也有来自国外的。在对抗莫斯科大公国和鞑靼可汗们的战争中，波?立陶宛联合王国雅盖洛(Jagiellon)王朝的国王们改组了波兰军队，使之更适合于在东方那些广袤的为沼泽和河流所分割的草原上的战斗。

实战证明，中世纪式的那种从头到脚覆以层层重甲，端着重骑枪的重骑兵是不适合在这种地形上作战的，而相比之下马提亚斯科韦努斯(Matthias Corvinus)时代的塞尔维亚和匈牙利骠骑兵，一种轻装骑兵在这种地形上对抗土耳其人时却表现优异，于是这种轻骑兵被引进到了波兰军队。在记述十六世纪早期波兰-立陶宛军队的手稿中已经多次提到这些骠骑兵。手稿描述他们是手执长枪、马刀和盾牌的骑兵战士，并大多冠以“Racowie”(塞尔维亚人之意)之名， Hussar，或者Gussar在塞尔维亚语中最早就是“强盗”的意思，虽然同时也有一些匈牙利语的名称。这些骠骑兵不仅在波兰军队中服役，有些也为神圣罗马帝国效命，匈牙利式的骠骑兵最常见的形象就见于神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世纪功书中的木刻插画上，特别是在Theuerdank和Weisskunig两本书中。不过16世纪早期骠骑兵部队最好的图象史料还是来自于一幅大约画于1520年前后的162cmx232cm的木板油画。这幅油画描摹的是1514年9月8日的奥尔沙之战(Battle of Orsha)，波兰-立陶宛联军在这次会战中战胜了莫斯科瓦大公瓦西里三世。

大体上油画是忠实于史实的，不过这位无名画家似乎艺术化地夸张了士兵们的盔甲和军器，看来他一定对阿尔布雷特克拉纳赫(均为德意志大画家——译注)的画作风格相当熟悉。在画中波兰-立陶宛联军由全身披挂的旧式骑士、步兵、炮兵、轻骑射手和新式的骠骑兵组成，而莫斯科大公国方面则是清一色的重装甲波耶骑兵。 画中从多个角度描绘了当时骠骑兵的形象：三-四人一排渡过第聂伯河、冲锋、战斗和追击。骑枪是他们的基本武器，和重骑枪不同，这种骑枪前后粗细是一样的，枪尖处挑着十字旗。冲锋时骑枪或者架在盾牌特意留出的缺口上，或者就这样持着，“半置于马耳上方”。他们的盾是典型的匈牙利式风格，这种盾牌用木材制成，呈特殊的非对称形，一角尖锐并向一边高高扬起，还漆着鲜亮颜色的条纹。不过也有骠骑兵使用中央带尖刺的法式圆盾(rondaches)。他们使用的马刀也是匈牙利式的，不巧的是画中看不到许多使用马刀的情景，而是大多数都插在包金嵌银的大刀鞘里。有些人，可能是骠骑兵中的军官们，在腰带里插着一根权杖(buzdy-gan mace，buzdy-gan来自于土耳其语的“棍棒”一词——译注)。他们的坐骑都披着马衣，上着带重型嚼子的笼头。画中看不到马鞍的形制，不过可以清楚看到马镫，马镫几乎呈圆形，下面还带着一个小球。马刺的样子比较奇怪，是通过盖着骑手脚面的大块金属片固定在靴子上的，我们找不到什么具体实物与此相似，不过在丢勒的几幅油画和版画上有差不多样子的。他们的头饰可谓是五光十色，其中最常见的是一种显然用黑色毛毡制成的类似维多利亚时代高筒礼帽式样的帽子。

这种帽子的帽筒下部通常用包金金属圈装饰，在金属座上还插着一束羽翎。此外画中还有其它各种各样的式样：圆锥形的帽子，插着同样的羽翎、带挺竖着的帽沿的匈牙利式扁帽、带大块垂片的帽子和当时相当流行的早期贝雷帽。画中的骠骑兵不着盔甲，只依靠一件有夹层絮里的短下摆乔潘聂(joupanes，当时东欧地区常见的一种衣摆长及膝盖，但只扣到腰部的上衣样式——译注)提供一定的防护。有少数骠骑兵则穿着一种长袖短斗篷，这是匈牙利式的服装，称为“曼特”(mente)(后世骠骑兵华丽紧身斗篷衣的鼻祖——译注)。一些可能是军官的骠骑兵的马颈下还挂着用马鬃编织的装饰性彩带。

早在十六世纪上半叶，几个中队的骠骑兵就已经开始披上了盔甲，这可能是为了让他们替代当时已经开始悄然退出战场的重装骑士战场冲击的角色。我们在当时波兰军中的卷宗和清单中可以看到骠骑兵重型化为翼骑兵的整个过程，这部资料保存分得相当完好，因为在当时这些卷宗是军人损失装备或伤亡后发放赔偿和抚恤的依据。开始只有骑兵们最主要的武装才记录在内，包括头盔、锁子甲、盾和骑枪。到了十六世纪下半叶在单据中出现了军刀、直剑、标枪、战斧、弓和箭囊等武器装备的记载。

在1550年后的卷宗中也提到了豹、虎、熊、狼毛皮的使用，根据这些资料，不披兽皮时骠骑兵们就穿一种甩过肩膀的特制斗篷，称之为“克里姆”(killm)。同一时期的史料中还出现了翼骑兵翼饰的最早记载。这些翅膀用鹰羽、鹤翎或者鸵鸟毛制成，若用鸵鸟毛，则一般都染成红色、绿色或者蓝色。无疑这些翼饰还是对土耳其德利骑兵的效法，但其样式是波兰自己的独创，其主体是一根漆成红色或者裹着深红色天鹅绒，并包着铜皮的直木条，在木条上钻上一排大小适中的洞眼，羽毛就插在这些洞眼里形成一只巨大的翅膀。木条下端铆接着一根金属棒，金属棒则插在背甲上的插座里。十六世纪乃至更晚的年代里一直有些翼骑兵未装备甲胄，因此若战士们没有甲胄或者未穿戴背甲，则可以把一只或一对翼饰插在马鞍的后桥上。只是由于固定在鞍后的翼饰会妨碍跨马，就只能在战士上马后由别人代劳了。事实上无甲的翼骑兵并非少见。

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