贞观十二年（638），有人提出意见，认为三品以上官员在路上遇见亲王，都要下车下马，这样于礼不合。李世民还是认为这是大臣轻视自己的儿子，不高兴了，又是魏徵站出来抗辩，李世民的回答颇有些匪夷所思：“人这一辈子岁数长短可没谱噢，万一皇太子有啥变故不测，其他诸王难道不会成为你们以后的主人吗？怎么能轻视他们呢？”李世民这番表态，古代史家分析其中暗含着李世民废李承乾改立魏王李泰为太子的想法。帝制时代，在皇太子人选上的如此犹豫，足以引发更大的危机，李世民模棱两可的表态欠妥，不合乎当时的政治行为模式。贞观十六年（642）九月，当李世民问大臣当今什么事务最为紧要的时候，褚遂良的答覆是：“当今最重要的就是明确太子和诸王的名分。”褚遂良讲这样的话只有一个原因，就是立了太子李承乾以后，李世民又过分宠幸魏王李泰，形势不明，群臣疑虑。李世民表态：“满朝大臣最为忠诚正直的就数魏徵了，就让他来担任太子的老师，以断绝天下人的猜测。”皇上态度貌似坚决，但是毕竟来得太晚，没有扭转局势，也没有挽救李承乾彻底动摇的皇位继承权，明年，承乾被废。

李承乾被废，李世民就考虑立李泰为太子，私下还给了李泰一个许诺。李泰做太子心情很迫切，天天来见父亲，使劲拍老爹的马屁，还耍手腕想消除弟弟李治的竞争力，可是算计来算计去最后还是没有成功。

这两个热门人选先后出局，终于轮到了李治，后来的真正的皇位继承人（唐高宗）。那是废掉李承乾同时决定不立李泰之后，李世民有些伤心有些苍老有些疲惫有些失落，儿子们争夺皇位的丑陋表现，让他痛心疾首，面对大臣，他作势从坐榻上一头撞下来，等长孙无忌奋不顾身地冲上来抱他，他又抽出佩刀做自杀状！长孙无忌问他到底想立谁，他说：晋王（李治）。长孙无忌说：有异议者，请斩之！李世民心情平静下来，问：“外界对李治当选会怎么看？”长孙的回答很有趣，他说：“晋王为人仁孝，天下归心已经很久了。您可以问问大臣，如果有不同意的，俺承担死罪。”有趣在哪？一个王爷，跟天下有什么关系？哪来的天下归心万众瞩目？李世民刚废掉皇太子，这敏感时期，谁敢对皇太子人选随便发表意见？在两害相权取其轻的考虑下，李世民选择了李治，选择了李治和长孙无忌等的君臣组合，他需要的就是长孙和他一起来演这场双簧，给天下人看。

已经立李治为皇太子，李世民又犹豫了，是不是要用吴王李恪来替换李治。虽然最终没有实现这一替换，但也埋下了高宗初年长孙无忌借“房遗爱谋反案”杀害吴王恪的祸根。

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