1934年4月，在光明山战斗中再次负伤的彭绍辉，伤口刚刚愈合，又奉命到肖华任政委的少共国际师任师长。1934年10月，红一方面军开始长征。彭绍辉奉命率领第十五师(即少共国际师)掩护红三军团转移。红三军团刚一行动，敌人就追了上来。为阻击敌军，第十五师在石城大脑寨一带摆开了战场，彭绍辉和肖华亲临前沿阵地指挥战斗，战士们英勇顽强、不怕牺牲，打退了敌人一次又一次的进攻，胜利地完成了阻击任务，然后撤出战斗。

1935年6月，任红四方面军第31军参谋长。9月，张国焘拒绝接受中央北上方针，扬言要另立中央。彭绍辉听了，心情异常不安。一天晚上，军长和政委都到总部开会去了，他突然接到叶剑英发来的电报，大意是：关系破裂，望你们迅速赶来，跟中央北上。

彭绍辉知道事态严重，便与一些同志连夜出发，去赶中央红军，被红四方面军总政委陈昌浩发现。陈昌浩将他们堵在路上，训斥了一顿，随后，把他们带到红四方面军总部附近的一间房子里住下。彭绍辉一连两夜睡不着觉，在床上写了一封长信，向朱德报告情况，托红九军团一个同志代为转呈。不料，此信竟落到了张国焘手中。张国焘十分恼怒，派人通知彭绍辉去谈话。

彭绍辉(中)与独臂战友晏福生(左一)左齐(右一)在延安合影

彭绍辉从未见过张国焘。他走进屋，看到朱德等很多人在开会，正想给朱德总司令敬礼，不料此时，坐在旁边的一个人蓦地站起来，将彭绍辉劈头盖脸地痛骂了一顿，并严厉责问他见了张(国焘)主席为何不敬礼，为什么反对南下和反对张主席，反对成立新中央。说着，竟然掏出驳壳枪，推上子弹，把枪口顶在彭绍辉的胸膛上。在这紧急时刻，朱德夺过驳壳枪，厉声说道：“同志，这是党内斗争!”那人见朱德下了他的枪，便抡起手给了彭绍辉一个嘴巴。朱德十分气愤：“打人是不对的，这是党内斗争，应该允许同志讲话。”而张国焘则若无其事地坐在那里，一言不发。朱德又说：“这样谈话怎么行呢?”然后亲切地对彭绍辉说：“你回去吧!”彭绍辉后来回忆起这段往事时感慨地说：“我的命是朱总司令从枪口下抢下来的。”

1936年8月，彭绍辉调任红二方面军第六军团参谋长。抗日战争爆发后，红二方面军编为国民革命军第八路军第一二〇师。1939年3月，彭绍辉调任第一二〇师第三五八旅旅长，回到晋西北，创建根据地。

1943年3月，彭绍辉调任抗大总校副校长。年底以后，改任抗大七分校校长。彭绍辉的军事生涯似乎与军事院校有着不解之缘，因而被人称为“校长将军”。1948年8月，晋绥吕梁军区的部队改编为西北野战军第七纵队。翌年1月，第七纵队又改为第七军。彭绍辉先后担任纵队司令员和第七军首任军长。

解放后，彭绍辉曾任西北军区副司令员兼参谋长、第一高级步兵学校校长、训练总监部副部长兼条令部长、军事科学院副院长兼战术研究部部长、中国人民解放军副总参谋长、第一届全国人大常务委员等职，为我军的建设做了大量的工作。1955年被授予上将军衔。1978年，4月25日凌晨，彭绍辉的病情突然恶化，胸部夹层动脉瘤破裂，不幸去世，享年72岁。

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