当夏桀得知商汤灭了昆吾，而不再入贡，又下令调东夷的军队征伐商汤，但东夷的首领们不听调遣。伊尹见灭夏的的时机成熟了，就请商汤率军征讨夏桀。

誓师出征

大约在公元前1600年，商汤正式兴兵讨伐夏桀。在会战开始之前，他举行了隆重的出征誓师活动，申明自已是秉承天意征伐夏桀，目的是为了救民众于水火之中。

商汤宣读了一篇伐夏的誓词，商汤说：“你们大家听我说，并不是我小子敢于随便的以臣伐君，犯上作乱。乃是由于夏王桀有许多罪恶，上天命我去诛伐他。你们大家都知道桀的罪在于他不顾我们稼穑之事，侵夺人民农事生产的成果，伤害了夏朝传统的政事。正如我听见大家所说的，桀之罪还不仅是和他的一些奸谀臣子侵夺人民的农事生产成果。为了他们淫逸享乐，还聚敛诸侯的财物，供他们挥霍。害得夏朝的人都不得安居。大家都一致的不与桀一条心，还指着太阳来咒骂他，何日灭亡，大家都愿同他一起亡。这已经是天怒人怨。桀的罪如此之多，上帝命我征伐，我怕上帝惩罚我，不敢不率领大家征伐他。大家辅助我征伐，如果上帝要惩罚，由我一人去领受，而我将给大家很大的赏赐。你们不要不相信我的话，我决不食言。如果你们有不听我誓言的，我就要杀戮不赦，希望你们不要受罚。”

商汤还宣布了严格的战场纪律。商军经商汤动誓师员以后，士气大振，都表示愿意与夏军决一死战。

鸣条决战

誓师后商汤选良车70乘，敢死队6000人，联合各方国军队，采取战略大迂回，绕道至夏都以西突袭夏都，夏桀仓促应战，西出拒汤，先与商军战于蒲州(今山西省运城)一带，后退守鸣条。

两军在鸣条交战的那一天，正赶上大雷雨的天气，商军不避雷雨，勇敢奋战，夏军败退不止。夏桀见兵败不可收拾，就带领五百残兵向东逃到了三朡(今山东定陶北)。三朡是夏王朝的一个方国，见夏桀兵败逃来，立即陈兵布阵以保夏桀，并扬言要与商汤决一死战。商汤和伊尹见夏桀投奔三朡，立即挥师东进。商军和三朡军在成耳(今山东汶上北)交战，结果商军打败三朡军，夺取了三朡的宝玉和财产。夏桀见三朡又被商汤所灭，就带了五百残部向南逃走。

商汤和伊尹率军紧迫不放，夏桀逃到了南巢(今安徽省巢湖市)，夏桀对人说：“我很后悔，没有将汤在夏台杀掉，才落得如此下场。”夏桀不久病死。

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