如果看过古战争相关影片的军迷们恐怕都清楚，在早期的前装火炮是根本谈不上拥有什么反后座装置的，就仅仅是用槽形木架支撑炮身，在16世纪才出现了将炮耳轴将其安装在基座上或带轮架子上并可调整炮口升降的装置，这种使用数百年的装置叫做刚性炮架。这种炮架不仅机动性差、十分笨重、发射效率低，甚至在每次发射之后因为火炮受力后退都要进行重新瞄准。
    
    这个状况一直出持续到19世纪末期反后座装置出现才得以改观，其中最具代表性的就是法制1897式75mm野战炮，它由德维尔将军、德波尔上校和里马伊奥上尉组成的炮兵研制小组开发，是世界上首门现代化野战炮。因为75mm野炮首次完全解决了后座问题，炮架上安装有复进筒，炮身后坐时，活塞压缩其中的液压油并使之进入油阀压缩空气，当后座至尽头时压缩空气可以让炮身复位，这个水压气体式驻退复进机设计在当时是非常领先的，它换来的是难以想象的15发/分高射速。
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