当晋楚两国争霸中原时，长江下游崛起了吴、越这两个国家。晋为了对付楚国，就联合吴国。吴、楚之间多次发生战争。公元前506年，吴国大举伐楚，节节胜利，一直打到楚都。从此，楚的国力大大削弱。在晋国联吴制楚时，楚国则联越制吴，吴、越之间战争不断。吴王阖闾在战争中战死，其子夫差立志报仇，大败越王勾践，并率大军北上，会诸侯于黄池，与晋争做盟主。越王勾践“卧薪尝胆”，积蓄力量，乘吴王夫差北上争霸之机，发兵攻入吴都。夫差急忙回归，向越求和。不久，越灭吴，勾践也北上会诸侯于徐州，一时成了霸主。

所以，春秋实际上有七霸，与战国的七雄总量相当。

春秋时期各国的兼并与斗争，促进各国、各地区社会经济的发展、也加速了不同族属间的接触与融合。经过这一时期的大变动，几百个小国逐渐并为七个大国和它们周围的十几个小国。

战国时期(前475年，一说前403年～前221年)，或称战国时代，简称战国，是历史上秦统一中国前属於东周的一段历史时期。关於战国从什么时候开始史学家有不同的争议。《史记》定战国的开始於前475年(周元王元年)，《资治通鉴》定战国的开始於前403年(韩赵魏三家分晋)。战国的结束是在秦统一中国(前221年)，请参见秦统一中国之战。战国的名称来自於西汉刘向编的《战国策》。

战国七雄形势图

战国时期诸候混战，社会非常不稳定。战国初期中国境内尚有十几个国家，但小一些的很快都被吞并了。剩下来的七个大国秦、楚、韩、赵、魏、齐、燕被称为战国七雄。

战国时期，诸侯兼并土地战代替了春秋时期政治上的霸权争夺，在这个时期铁器代替了石器和青铜器，春秋时的井田制被取消，牛被用来耕地。各国之间的商业贸易得到发展。手工业的进步也很快。

这些发展也使社会结构发生了变化。世袭的等级制度被瓦解，一些过去的贵族失去了他们的地位，而另一些那个时候的平民通过经商或其他的机会致富，甚至成为政治集团中举足轻重的人物。官僚制度发生了变化。

为了应付这些变化，各国采取了不同的变法，秦国商鞅的变法为秦吞并其馀六国创造了条件，史称商鞅变法。

战国时期，出现了诸子百家，这是中国思想、学术发展的黄金时期，史称百家争鸣。墨子的墨家，韩非的法家自立一见，庄子发展了老子的道家学说，孟子为儒家在秦后的地位奠定了基础。

中原边境的少数民族与中原的发展也息息相关。匈奴的威胁导致了战国长城的修建。蜀，越成为中国的一部分。

战国时期的连年混战使军事理论和技术得到了很快的发展。《孙膑兵法》就是这个时候出现的。

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