1806年深秋，数量庞大的法国军队和普鲁士军队在德意志陷入了厮杀，这场交战同时于两个相近的地域耶拿和奥尔施泰特展开，因而史称耶拿-奥尔施泰特双重会战。因为法军的主帅、法兰西第一帝国皇帝拿破仑一世直接指挥的是耶拿战役，因此这个地名被放在了前面，但实际上，主导这场双重会战走向的决战，却发生在奥尔施泰特。

战斗起始于拿破仑的主力遭遇到霍恩洛厄亲王于耶拿附近的部队。起初拿破仑只有48,000人，但是他小心和灵活的部署令法军能够建立一个绝对性的优势。普军很迟才发现情况，但仍没有加快反应速度。在冯·布吕歇尔【又译布鲁克】将军的15,000人由魏玛赶来之前，霍恩洛厄亲王的部队已经开拔。然而这是一场激烈的战斗，拿破仑亦错误相信他正面对普军的主力部队。在北面更远的奥尔斯塔特，达武和贝尔纳多特同时收到指令赶往支援拿破仑。达武尝试取道伊卡斯堡;贝尔纳多特则取道当恩堡。但是达武往南的去路，被普军主力55,000人阻挡，包括国王腓特烈·威廉三世、不伦瑞克公爵卡尔·威廉·斐迪南、陆军元帅冯·莫伦多夫和冯·卡尔克洛伊特等人。接着是一场残酷的战斗。虽然人数上处于二比一的劣势，但是达武训练有素、纪律严明的第三军抵住了普军多次进攻，并且转守为攻，最后将普军击退。

经过激烈战斗，普鲁士军队大败， 不伦瑞克公爵于奥尔斯塔特战役中受到了致命伤，而在接着的数日剩余的普军都无法对缪拉的骑兵部队发动任何有效的反击。达武10月25日率领他精疲力竭的第三军进入柏林。

法军得以从对普鲁士的战场上脱身，直接面对俄军。

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