戚继光阵法大多是在古人的排兵布阵中加以演变而来的，戚继光根据倭寇的武术套路、排兵布阵的方式以及其他多个方面的因素加以总结，在古书原有的基础上进行改良，研发出更加具有实战能力的阵法;一字长蛇阵、落雁阵多种古书记载的阵法在戚继光的改良下充分展现阵法威力，在与外敌交手过程中，戚继光让异族人见识到华夏阵法的强势之处，多次在不利的局面下，利用阵法的变化给予倭寇重创。
    戚继光在与倭寇14年的战斗中，研制出很多巧妙的阵法，鸳鸯阵无疑是戚继光阵法中的精髓，该阵法简单实用，大家都知道戚继光组建的军队更多武士来自于民间，对于没有军事素养的农民而言，高深的阵法布置很难在战斗中得以实现;鸳鸯阵的设计构造巧妙，期间含杂着几十种变化，该阵法由11人组成，盾牌在前，长矛在后，除此之外，还有长枪和砍刀分列两侧，多种武器可以在不同地形中发挥优势，阵容千变万化中，主要是以“两才阵”和“三才阵”为主。
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