西凉铁骑又称西凉兵团有两支，一支是凉州军阀董卓的部队(凉州政府军出身岷县)，董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队(凉州起义军)，后马超继任西凉军首领。凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古陇右精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。马超凭借西凉铁骑的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜，可见西凉铁骑战斗力之强悍。刘备真正有实力入川自立地盘的决定因素就是得了西凉马超和西凉军团。
    
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    西凉铁骑的作战是古罗马军团和东汉初期的凉州铁骑的完美融合，兼具了两者的优秀特质，作战彪悍、凶狠、尤其适合沙漠戈壁的长距离持久奔袭作战，这也与凉州人的特质和大宛马的特质有关，古说“凉州大马，横行天下”，从凉州东汉雷台汉墓出土的凉州铁骑方阵看，确实如此。
    西凉铁骑是蜀国最具有攻击力的骑兵部队，东汉蜀国的三大精锐之一。这支军队是蜀国五虎上将之马超率领下的重甲骑兵，乃是蜀国骁勇骑兵军团，令敌人闻风丧胆。周身精钢铁甲的西凉铁骑，攻击力不俗，防御力更是强悍之极。
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