1914年农历9月9日，杨成武出生千福建省长汀县―个贫苦农民家庭。1925年春，他考进福建长汀省立第七中学，经常和同学们走上街头，参加游行示威活动。

1929年1月的一个晚上;几十个农会会员和杨成武等同学冲进民团团部，大刀片住两个团丁脖子上一架，没费一枪一弹，缴了全部枪支;胜利完成首次暴动任务。15岁的杨成武担任了少年武装先锋队大队长。毛泽东率领中国工农红军第4军进入长汀县境内，与杨成武等人会师。
    毛泽东握住杨成武的手，赞扬道：“真是人小鬼大呀!缴过民团的枪;还要缴白军的枪啊!”从此;杨成武成为红4军的一员。1931年，调任红11师32团政治委员，这时;他还未满17岁。

第五次反“围剿”失败，中央红军被迫长征、杨成武率部作为中央红军的先头团，突破国民党军的四道封锁线，血战湘江、突破乌江，一次又一次打开前进的道路。
    1935年2月11日，红军发起遵义战役，把敌人打得溃不成军。蒋介石连忙飞抵贵阳坐镇，督师团剿红军。杨成武率红4团占领霓儿关，佯攻贵阳飞机场：掩护红军主力从贵阳往云南省境内急进。
    红军主力赶到安顺场渡口，只找到三只小船;全军人马至少得二十天才能渡完，怎么办?毛泽东决定：“我们必须分兵渡河!伯承、荣臻率部从安顺场渡河，为右纵队：杨成武率第2师第4团沿河西岸北进，夺取泸定桥：为左纵队。中央纵队和红军主力从泸定桥过河。”

深夜，杨成武接到军委急电，他扬鞭策马飞奔二三十里，满头大汗赶到毛泽东的住处，毛泽东吸着烟，踱着步：“成武啊，能否夺取泸定桥，关乎红军的命运：倘若夺桥失利……”他把那两张国民党要红军做石达开第二的传单交给杨成武;“你们要用自己的行动来证明，蒋介石的梦想是不会得逞的!”
    毛泽东掏出怀表看了看：“现在是27日晨4时，全程320里，限你们两天;也就是30日晨6时赶到：下午6时前，夺取泸定侨!”最后：他紧紧地握住杨成武的手动情地说：“成武啊，两万多红军的命运就交给你们啦!”

6时整，杨成武和团长黄开湘率红4团从安顺场出发.走的路非常艰险，有时是绝壁上硬凿出来的栈道;有时是蜿蜒缠绕的羊肠小道，路边就是大渡河，稍不注意;就会失足落入深渊。
    红4团逢山开路，遇水搭桥，第一天，架了一座桥，打了三次仗，走到半夜才休息，只赶了80里路。第二天5时上路，军团部命令：29日夺取泸定桥。“到泸定桥还有240里!一天走完240里，难啊!”
    紧急动员之后，部队像长了翅膀一样飞速行军，杨成武忘了伤痛，跳下马来，牵着马缰绳与战上们一起徒步前进。他们来到猛虎岗南麓寸：隘口处驻有敌人的一个营。3连摸上去，给敌人来了个突然袭击，敌人无法招架。村子里驻着敌人一个团部和一个营，听到枪声昏头昏脑地逃跑了。战士们一口气跑了四五十里路，一天没吃上饭，肚子饿得难以支持。天下着暴雨，为加快行军速度，杨成武命令战士们互相搀扶，走不动的拄上拐杖：饿了，就嚼口生米，渴了，就捧雨水喝……

突然，对岸出现了几点火光?原来是敌人点着火把在赶路。杨成武机智地立即命令部队每人绑一个火把;一个班点一个，把牲口、行李、重武器统统留下。敌我双方隔水相望，敌人万万没有想到，点着火把大摇大摆隔河并行的就是他们梦想消灭的红军。队伍三步一摔，五步一跌，简直是在滚爬中前进;杨成武吩咐大家解下自己的绑腿，一条一条接起来，拉着前进。清晨6时整，他们终于到达了泸定桥。
    敌人放火了!东桥头成了一片火海、严严实实地封死突击队上岸的通道，杨成武急了，翻身跃出指挥所，冲向刚刚铺上的桥板?跑到最前面，用手弯成喇叭型，大喊：“同志们，莫怕火，冲过去就是胜利!冲呀。冲呀!”红军战士高举着红旗，冲过泸定桥。

两天后他们迎来了毛泽东：杨成武掏出那两张传单，递给毛泽东，说：“这是全团指战员用鲜血染红的。”毛泽东的眼睛湿润了，缓缓地脱下军帽，朱德、周恩来等也脱下军帽：向着大渡河水奔腾而去的方向，微微地低下头。
    6月2日，军委在泸定桥头召开庆功大会，奖给红四团锦旗，还为18名勇士和牺牲的4名烈士以及黄天湘和杨成武发了奖，奖品是标有“中革军委奖”的列宁服。那套列宁服，杨成武一直保存至今。