把慈悲和爱的对象由自己转向他人，乃至一切有情众生，就是通常所说的自他相换，这是激发慈悲心极为重要的方法。随时随地，我们都应尽量把自己放在受苦者的立场上，设身处地、将心比心地为别人着想：如果我是对方，我希望别人如何对待我?我们可以利用呼吸来修习这种自他相换的施受法。吸气时，观想吸入一切众生的苦难、恐惧和怨恨；呼气时，观想自己所有的爱心、功德和成就毫无保留的给予众生。
    自他相换的修行是对治我执、激发慈悲的良药。尤其是当我们生病时，这种修法非常有效。我们发愿承受众生所有的病苦，并将所有的幸福与安祥奉献给众生。寂天菩萨说：“如果修行人不能舍自己的快乐予众生，并代一切众生受苦的话，便没有开悟的希望了。”由此可见，要想开悟乃至成佛，仅有智慧是不够的，还须具足真实的慈悲心和广大的菩萨行。
    利用这种自他相换的修行，还可将贪、嗔、痴三毒转化成智慧功德。这是一种极为善巧和殊胜的修法。当我们贪欲炽盛时，应立刻观想：愿自己的贪执能代换一切众生的贪业，并由此清净一切众生因贪业而产生的果报、对于嗔恨和愚痴也可以同样观想。
    利用逆境修行，化逆缘为菩提道，对于激发慈悲心也非常重要。当我们遭受不幸和痛苦时，不要被痛苦所淹没，要知道世上并不只是你在痛苦，你的痛苦并不一定比别人严重。对于一个真正的修行者来说，逆境与苦难非但不是坏事，还是转化烦恼、启发慈悲、成就智慧的难得机会：他甚至会用心感激苦难，说不定这是佛菩萨对我们的考验和加持呢，通过这种方式来净化我们的业障。如此，苦难就不再是苦难，而成了无价之宝。
    对一切众生心怀感激是十分重要的。一般来说，我们对于伤害过自己的人或仇敌很难生起慈悲，这正是我们要努力克服的。所谓罪恶之人并不是生来就是恶人，也不一定永远都是坏人。我们的慈悲可以启发他、帮助他、转化他。而且，我们还要认识到这些众生自身也是受害者，他们在无明和烦恼的驱使下，不由自主的造下种种恶业，在轮回中枉受无尽痛苦，这难道不值得我们深切地同情、关爱和慈悲吗？其实，给我们制造麻烦和痛苦的人，也是帮助我们修行积德的恩人，为我们提供了修习忍辱和慈悲的机会，我们实在应该感激才是。
    作为一个真正的修行者，任何众生都是我们慈悲的对象，如果没有众生，我们就无法修行了。《华严经》说得好：“譬如旷野沙碛之中，有大树王，若根得水，枝叶花果，悉皆繁茂。生死旷野，菩提树王，亦复如是。一切众生而为树根，诸佛菩萨而为花果，以大悲水饶益众生，则能成就诸佛菩萨智慧花果。何以故?若诸菩萨以大悲水饶益众生，则能成就阿耨多罗三藐三菩提故。是故菩提属于众生，若无众生，一切菩萨终不能成无上正觉。”
    众生以各种方式促使我们发起慈悲心，帮助我们发展迈向觉悟所必须的高贵品质。我们不能轻视任何一个众生，尤其是那些看起来很卑贱的众生，或许他们就是诸佛菩萨为激发我们的悲心而示现。所以，我们应该始终对一切众生心怀感恩。