皇初平，是丹溪人，十五岁那年，家中让他去牧羊。有个道士经过，见他心地善良干活勤快，便将他带到金华山(在今浙江金华市)石屋中．—住就是四十多年，他也不想家。初平的哥哥初起不见弟弟踪影，便到处寻找，多年找下来，仍然杳无音讯。这一日，碰见位道士，初起便倾诉说：“我有个弟弟叫初平，因让他牧，从此便失踪，已有四十多年，不知他是死是活。如果活着，现在哪里?恳请道长替我占—卦。”道士回答说：“金华山中有一个牧羊童，名叫皇初平，是你的弟弟无疑了。”初起一听，马上恳求道士带自己去找弟弟。
    初起跟着道士来到金华山，终于找到弟弟。久别重逢，自有一番悲喜交集，唏嘘相慰劳地说话。完毕之后，初起才问弟弟：“你放牧的羊在哪里?”初平说：“就在附近，山东边就是。”初起跑去一看，只见——群白石，羊却是一只也没有，便回头对初平说：“山东边没有羊呀；”初平回答：“羊在那儿，只是哥哥看不见罢了。”初起便跟着初平—同前往山东边。初平对着白石喝一声：“羊儿起来”那些白石应声而起，全变成了白羊，有数万头之多。初起惊异万分，说道：弟弟竟学得这样神妙的仙术，我也可跟着学么?”初平回答：“只要喜好修道，便可以学到这法术。”
    经历此事后，初起便离弃妻子、儿女，留在金华山洞跟初平学道，他们一起服食松脂、茯苓，五百岁后，便能顷刻在人眼皮底下消失，走在太阳底下却没有影，二人面色却仍然像是儿童。后来，兄弟二人一同回归家乡，查寻亲属，差不多全死光了。于是二人仍然回到金华山洞修仙，皇初平改名为赤松子，皇初起改名为鲁，他们传下服食松脂、茯苓的仙方，凡按方修炼的，前后有几十个人成了仙人。
    赤松子在后世名声大振。他本姓“皇”，人们又常称他为“黄仙”。金华的黄仙祠远近闻名，后来又分香到各地。香港最热闹的道观黄大仙祠，据说供奉的就是赤松子皇初平。