少典是原始社会时期有熊部落的首领，后人有的称之为有熊国，少典便被称作有熊国国君。所以，大多史料都称黄帝为有熊氏，古时女子称姓，男子称氏。称黄帝为有熊氏，标明黄帝是有熊国君少典的后裔，也标明原始社会已由母系社会进入了父系社会时期。
    战国时期的哲学家庄子曾说，原始社会时期，“民知其母，不知其父，与麋鹿共处”。所以，关于黄帝的出生有好几种说法。最通常的说法是，有熊国国君少典娶了有乔氏的两个女儿作妃子，长妃叫女登，次妃叫附宝。
    有一天，长妃女登在华亭游玩，忽然有一神龙来伴。女登因此怀孕，生了炎帝，取名榆罔。传说他生下来三天能言，五天能走，七天就长全了牙齿，五岁便学会了许多种庄稼的知识。但是，因为他相貌长得很丑，“牛首人身，，脾气又暴，少典不大喜爱，就把他和女登母子俩养在姜水河畔，所以，炎帝长大后就以姜为姓，姓姜。
    再说少典的次妃附宝，有一天到郊外游玩，忽遇暴雨，有大电光缠身，许久才离开，绕北斗而去。结果，附宝感而受孕，怀胎25个月，生下黄帝，起名叫云，黄帝长得“河目龙颜”，落地能语，性情和善，很受少典国君的喜爱，就带着他和附宝一同住在阴水河边。附宝生就的美容丽质，非常动人，被人们呼为美姬。她常阴水边洗衣淘菜，人们见多了，就把这段河叫成了姬水，黄帝长大以后，便也以姬为姓，名叫姬云。
    炎帝姜榆罔长大之后，剽悍勇武，智慧过人，便做了部落首领，以“牛”为图腾，标记于旗帜之上。巫师说他以火德旺，所以称作炎帝。据说炎帝有一条神鞭，名叫“赭鞭”，用它抽打各种野草，野草便显出药性，炎帝为了验证这些药草有毒无毒，是热性还是寒性，到底能治啥病，就亲自尝百草，试其效用，为氏族百姓防病治病。因而炎帝氏族的人，个个身强力壮，迅速繁衍壮大，炎帝便率领他的部族沿渭水，黄河东迁，经河此、河南、湖北，还到过山东曲阜，打败了不少弱小部落，最后“定都于陈”，即今河南省淮阳县。
    黄帝姬云长大以后，身高九尺开外。他为人敦厚朴实，好旋仁义，很受部族人民尊崇，被拥戴为部落酋长，成了有熊国的继承人，他利用姬河两岸天然的地理优势，与丰富的矿产资源，鼓励部族民众发展农牧业生产，亲自教百姓播五谷，植草木，驯养猪，牛、羊、狗等，使有熊部落很快富庶强盛起来，周围许多弱小部落见他好行仁义，以邻为友，能团结人，就纷纷前来投奔、归顺，使有熊部族逐渐成为中原地区最强大的部族。巫师说他“以土德王天下”，土是黄色，所以叫黄帝。
    当时，长江流域也涌现出一个比较强大的部族，叫“九黎”部族。“九黎”部族的首领叫蚩尤，兄弟81人，个个能征善战，强悍凶猛，善使刀、戟，弓，弩等锋利武器。
    蚩尤性残暴，喜搏斗，见炎帝自渭水南下，他便率部族北上，与炎帝争抢地盘，大战于陈州，炎帝力不能敌，败走山东曲阜，蚩尤追至曲阜，炎帝又败退到河北孤泉，蚩尤继续追击，炎帝又逃往涿鹿。
    此时涿鹿已是黄帝部族的势力范围，便派使者说服炎帝归顺，炎帝不听，反而与黄帝大战于孤泉，结果三战三败，只得归顺黄帝，遂订盟于邙山，共讨蚩尤。黄帝亲自带兵出战，率领以熊、黑（PI皮）、貔（PI皮）、貅（XIU休）、（CHU初）、虎为图腾的六个部落，向蚩尤猛攻。
    传说蚩尤是“铜头铁额，食沙吐火”，大概是佩戴了盔甲，一般人难以制胜。可是黄帝部族在发展农牧业的同时，早已发展了采矿和冶炼，平时操练兵马用的都是铁制的干戈，所以对蚩尤的“铜头铁额”一点也不以为奇。蚩尤眼见杀得难解难分，就施展魔法，从鼻孔喷出团团浓雾，刹时天昏地暗，狂风大作，雷电交加，—直延续了三天。黄帝的部众一时都迷失了方向，分不清东南西北，军心开始浮动。蚩尤的部众则精神大振，乘势凶猛冲杀。黄帝当即命令风后制作了一辆指南车，丰上站着一个铁制的小人，伸出手臂指向南方。黄帝部众立刻辨明了方向，六大部落顿时情绪激昂，奋力冲出重雾，直杀得九黎部族“尸横遍野，血水漂杵”，最终擒杀了蚩尤。
    黄帝战败蚩尤后，长江流域的其他部族纷纷归顺黄帝，黄帝便在釜山大会天下诸侯（即部落酋长），被推举为天子，完成了统一中华的不朽功勋。同时制定了华夏民族统一的图腾标帜，也就是旗帜。当时有人建议仍以有熊部族的“熊”为图腾，黄帝否定了这个建议。他认为，以“熊”为图腾将伤害新归顺的各部族的感情。为了团结这些部族，他提出以蛇为主体，以鱼鳞为鳞，以龟尾为尾，以狮头为头，以鹿角为角，以鹰爪为爪，并命名这个表示各个部族大团结的新图腾叫“龙”。后世所说，中华民族是“龙”的传人，即由此而来。