赵襄子向王于期学习驾车的技巧。学成不久，赵襄子和王于期举行比赛，赵襄子三次换马都输了，于是责怪王于期没把全部技术教给他。 王于期说：“驾车的关键在于让马的身体同车子协调，全部精力要用在操纵马上。在落后时，你就一心想追上我；领先了你又怕我赶上来。你将全部心思放在我身上，又怎能专心操纵好马呢？这就是你失败的原因。” 【大视角】 心中有所挂碍，身手自然要打折扣。唯有一心放开，一心又不二用，技艺才能进入出神入化之境。 患得患失心已累， 瞻前顾后行已迟。 欲求无往无不胜， 轻车熟路不犹疑。
