孟子：“子路，人告之以有过，则喜。禹，闻善言，则拜。大舜有大焉，善与人同，舍己从人，乐取于人以为善。自耕稼、陶、渔以至为帝，无非取于人者。取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”(《孟子》公孙丑下)

闻过则喜
    子路听到有人指出自己的过错就很高兴，大禹听到好的言论，就给人行礼。子路和大禹的行为都可看其出勇于承认错误，不拒谏饰非的优秀品质。
    金无足赤，人无完人。人非圣贤，孰能无过?即使像颜回这样的修为，孔子还以“不贰过”称之，可见颜回也曾犯过错误。
    犯过错误并不损害其为君子，过而不改，才是最大的错误。
    子路明白这个道理，闻过则喜，所以成圣贤之德，而名流万古;唐太宗明乎此理，所以有贞观盛世，万载传扬。
    夏桀无道，龙逢谏而死，而夏朝灭亡;商纣无道，比干谏而死，而商亡;吴王不听伍子胥之谏，而被越国所灭。前车之鉴，不可不知。

《论语》说“过则勿惮改”，鼓励人们勇于改错。
    又说“君子之过也，如日月之食焉，过也，人皆见之;更也，人皆仰之。”君子光明磊落，绝无隐匿，即使有过错，众人共见，未尝掩饰，立即改正，不留纤毫，明德复明，完全无缺，如日食月食一般。
    不似“小人之过也必文”，到处为自己找理由开脱，不知行有不得，反求诸己。

善与人同
    能够做到闻过则喜已不容易，但这还不是修为的最高境界。一则未能尽善尽美，一则未能推己及人。
    像大舜这样“善与人同”才是尽善尽美，他把善当作人所共享，舍弃自己的不足，学习别人的长处，乐于吸取别人的优点来完善自己。
    从他种田、做瓦器、打鱼一直到做天子，没有一个时候不是从别人那里吸取优点。
    吸取别人的优点来完善自己，这就是同别人一起行善。所以君子最了不起的就是同别人一起行善。
    抱着“善与人同”的思想，舜只是见人之善，而不见人之不善。

王阳明对舜的这一品质是如此说的：
    一友常易动气责人。先生(王阳明)警之曰：“学须反己，若徒责人，只见得人不是，不见自己非。若能反己，方见自己有许多未尽处，奚暇责人?舜能化得象(弟弟)的傲，其机括(关键)只是不见象的不是。若舜只要正他的奸恶，就见得象的不是了。象是傲人，必不肯相下，如何感化得他?”(《传习录》卷下)
    大舜身上有两种优秀品质，一是舍己从人，“见贤思齐，见不贤而内自省也”，能够快速地检查自己，提升自己，完善自己。二是善与人同，发现别人身上的优点，并加以学习推广，这就不限于一己的得失利害，而是推己及人，正是所谓“己欲立而立人，己欲达而达人”。

圣贤未尝无过，子路闻过则喜，所以为圣贤之徒;大舜善与人同，所以为百世之师。
    过而能改，善莫大焉。舍己从人，福及天下。